Dresspack voor Denso-robots

Dresspack voor de Denso VM

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De VM-6083 heeft 13 kg payload en 1.021 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.

DensoVM
Uitvoeringen
2
Payload
13 kg
Bereik
1.021–1.298 mm
Slangmaat (advies)
Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Denso VM

(01) De robot

De VM is een 6-assige robot van Denso met 13 kg draagvermogen. De VM-6083 heeft 1.021 mm bereik, de VM-60B1 1.298 mm. Boven 11 kg mag de pols naar beneden maar ±10° bewegen. De robot weegt 82 kg en kan bij beide armlengtes aan het plafond hangen. Denso noemt werk in diepe, smalle ruimtes zoals spuitgietmatrijzen. Standaard is hij IP40. De dust & splash-uitvoering is IP54 met een IP65-pols, en er is een cleanroomuitvoering ISO 5. As 1 draait ±170°, as 4 ±185° en as 6 ±360°.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

In de robot zitten zeven luchtsystemen (Ø4x6 en Ø6x1) en drie ingebouwde dubbelspoelventielen. Die ventielen sturen alleen de Ø4-leidingen aan. Er zijn tien signaallijnen, bijvoorbeeld voor nabijheidssensoren. Veel is dus al in de robot geregeld. Wat het gereedschap daarnaast nodig heeft, leg je zelf naar de pols. Hangt de robot aan het plafond, dan bepaal je hoe de slang vanaf de pols afhangt. Het slangadvies is Ø 52 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
VM-608313 kgConfigureer
VM-60B113 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

Langste arm

De VM-60B1 reikt 1.298 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de VM vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±170°
Bereik as 4
±185°
Bereik as 6
±360°
Montage
plafond
Bescherming
IP40 (standaard); unit IP54, pols IP65 (dust & splash)
Uitvoeringen
dust & splash (unit IP54, pols IP65), cleanroom ISO 5 (klasse 100)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • werk in diepe, smalle ruimtes zoals spuitgietmatrijzen

Bron: documentatie van de fabrikant (densorobotics.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Denso VM

  • 7 luchtsystemen (Ø4x6, Ø6x1), 0,10–0,39 MPa, max 0,49 MPa; 3 ingebouwde 2-standen dubbelspoelventielen (alleen voor Ø4x6); 10 signaallijnen (o.a. nabijheidssensoren)
  • VM-6083: 13 kg, 1.021 mm; VM-60B1: 13 kg, 1.298 mm
  • Boven 11 kg is de neerwaartse polsbeweging beperkt tot ±10°
  • Gewicht 82 kg
  • Plafondmontage mogelijk voor alle armlengtes
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Denso VM draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Denso VM draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Denso VM ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Cleanroom

    De Denso VM is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de VM zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de VM komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Middel

    Ø 52 mm

    2 uitvoeringen van Denso VM vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 13 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.

    VM-6083 · VM-60B1

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 52 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Denso

Andere series van Denso

Alle Denso-robots

Lichter: de COBOTTA met 0,5–12 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de VMB met 25 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen