Heeft de Epson VT een holle pols?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Epson VT een holle pols: Hol armuiteinde voor eenvoudige bekabeling van het gereedschap; standaard I/O 24 in / 16 uit. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Kan het dresspack ook op een Epson VT aan het plafond of de wand?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Voor welke toepassingen wordt de Epson VT gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, pick-and-place en lijmen/afdichten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Epson VT bestelt?

Controleer of je een AC- of DC-versie hebt, want wand- of plafondmontage kan alleen bij AC. Lees af of de robot de IP67- of cleanroomuitvoering is. Stel vast welke leidingen al door het holle armuiteinde lopen en of er lucht bij moet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke slangmaat hoort bij de Epson VT?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 1 uitvoering in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack voor Epson-robots

Dresspack voor de Epson VT

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De VT6L heeft 6 kg payload en 920 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Open de configurator Liever direct advies

Uitvoeringen: 1
Payload: 6 kg
Bereik: 920 mm
Slangmaat (advies): Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Epson VT

(01) De robot

De VT6L van Epson is een 6-assige robot met de besturing in de voet. Je hebt dus geen aparte kast nodig. Hij tilt 6 kg en reikt 920 mm, of 1.000 mm tot de flens. As 1 draait ±170°, as 4 ±200° en as 6 ±360°. Er is een IP67-uitvoering en een cleanroomversie (ISO 4), beide in AC. Op de vloer kan AC of DC; aan de wand of het plafond alleen AC. De DC-versie werkt op 48 VDC voor mobiele toepassingen. Je ziet hem bij machinebelading, pick-and-place en lijmen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het armuiteinde van de VT6L is hol, zodat kabels naar het gereedschap er door kunnen. De standaard I/O is 24 in en 16 uit. Voor het dresspack kijk je wat al door het holle uiteinde gaat en hoe je lucht naar het gereedschap brengt. Met ±360° op as 6 moet de slang een hele slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de VT vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 6
Holle pols: Ja
Bereik as 1: ±170°
Bereik as 4: ±200°
Bereik as 6: ±360°
Montage: vloer, plafond en wand
Bescherming: IP67-uitvoering (AC)
Uitvoeringen: cleanroom ISO 4 (AC), IP67 (AC), DC-versie 48 VDC voor mobiele toepassing (vloer)
Besturing: Ingebouwde besturing (All-in-One)

Toepassingen volgens de fabrikant

machinebelading
pick-and-place
lijmen/afdichten

Bron: documentatie van de fabrikant (epson.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Epson VT

Hol armuiteinde voor eenvoudige bekabeling van het gereedschap; standaard I/O 24 in / 16 uit
Besturing in de robotvoet, geen aparte kast
Last 6 kg, reikwijdte 920 mm (1000 mm tot flens)
Hol armuiteinde voor kabels naar het gereedschap
Wand- en plafondmontage alleen bij de AC-versie

(01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De Epson VT heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
(02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Epson VT draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Epson VT draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(04)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Epson VT ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
(05)
Cleanroom
De Epson VT is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de VT zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Jouw type

Epson VT

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de VT komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Compact
Ø 36 mm
De VT6L valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 6 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°PADFB-42
Klem
nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleidingPOFHB-36/36
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

Epson

Andere series van Epson

Alle Epson-robots

Lichter: de N met 2,5–6 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.

Zwaarder: de CX met 4–7 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant: Mifa Aluminium
Locatie: Venlo
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Kabelpakket: Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage: Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Epson VT

Een dresspack op de Epson VT

Wat de VT vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Epson VT

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Cleanroom

Stel het dresspack voor de VT zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de VT komt

Compact

Andere series van Epson

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Epson VT

Een dresspack op de Epson VT

Wat de VT vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Epson VT

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Cleanroom

Stel het dresspack voor de VT zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de VT komt

Compact

Andere series van Epson

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.