Heeft de Stäubli TX2 een holle pols?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Stäubli TX2 een holle pols: Arm zonder externe kabels (holle-as reductoren). Intern: 2 directe luchtleidingen tussen basis en voorarm (optioneel 1-2 magneetventielen); TX2-60/90/140/160: 10 I/O-lijnen en Multibus-kabel (4x Cat5e); TX2-40: 3 elektrische lijnen + 4 Cat5e via DIN M12; TX2-200: 19-polige contactdoos (5 twisted pairs, 3 voedingscontacten) en 4-polige M12 D-code Cat5e. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Stäubli TX2 bestelt?

Lees af welke van de elf uitvoeringen het is en of het een speciale uitvoering (cleanroom, Stericlean, HE) is. Controleer of de kabeluitgang horizontaal of verticaal is. Stel vast welke luchtleidingen en I/O-lijnen je al gebruikt voor je iets bijlegt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Stäubli TX2 staan in de configurator?

11 uitvoeringen: TX2-40 (2,3 kg, 515 mm), TX2-60L (3,7 kg, 920 mm), TX2-60 (4,5 kg, 670 mm), TX2-90XL (7 kg, 1.450 mm), TX2-90L (12 kg, 1.200 mm), TX2-90 (14 kg, 1.000 mm), TX2-160L (25 kg, 2.010 mm), TX2-140 (40 kg, 1.510 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Stäubli TX2?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 5 uitvoeringen in de klasse Compact, Ø 52 mm voor 4 uitvoeringen in de klasse Middel, Ø 70 mm voor 2 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Past het dresspack op mijn uitvoering?

Kies in de configurator je exacte uitvoering. Onze robotdivisie controleert het pakket daarna op je robot, je gereedschap en de kabels en slangen die erdoor moeten.

Mijn uitvoering staat er niet bij. Wat nu?

Kies in de configurator het merk en vul het model zelf in, of vraag direct een voorstel aan. De robotdivisie stelt het pakket dan voor je samen.

Dresspack voor Stäubli-robots

Dresspack voor de Stäubli TX2

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Stäubli TX2 telt 11 uitvoeringen in de configurator, van de TX2-40 met 2,3 kg tot de TX2-200 met 170 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

StäubliTX2

Uitvoeringen: 11
Payload: 2,3–170 kg
Bereik: 515–2.609 mm
Slangmaat (advies): Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Stäubli TX2

(01) De robot

Elf uitvoeringen telt de TX2, van de TX2-40 (2 kg, 515 mm) tot de TX2-200 (170 kg, 2.209 mm) en de TX2-200L (110 kg, 2.609 mm). Alle zijn 6-assig met een holle pols. De arm is IP65 (met overdrukset), de pols IP67. As 4 en as 6 draaien ±270° (as 4 bij de TX2-40 standaard ±190°); as 6 is softwarematig instelbaar tot ±11.250°. Standaard voldoet de arm aan cleanroomklasse 5 (ISO 14644-1), de SCR-uitvoering aan klasse 2; verder zijn er Stericlean, HE, H1, ESD, Harsh en een overdrukuitvoering. De besturing is een CS9, bij de TX2-200 de CS9 HP.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij de TX2 loopt alles intern, want de reductoren hebben holle assen en de arm heeft geen externe kabels. Tussen basis en voorarm lopen 2 luchtleidingen (optioneel magneetventielen) en, afhankelijk van het model, I/O-lijnen en Cat5e-lijnen voor een bus. De kabeluitgang is standaard horizontaal, optioneel verticaal. Het slangadvies is Ø 36, 52 of 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
TX2-40	2,3 kg	515 mm	Compact	Ø 36	Configureer
TX2-60L	3,7 kg	920 mm	Compact	Ø 36	Configureer
TX2-60	4,5 kg	670 mm	Compact	Ø 36	Configureer
TX2-90XL	7 kg	1.450 mm	Compact	Ø 36	Configureer
TX2-90L	12 kg	1.200 mm	Compact	Ø 36	Configureer
TX2-90	14 kg	1.000 mm	Middel	Ø 52	Configureer
TX2-160L	25 kg	2.010 mm	Middel	Ø 52	Configureer
TX2-140	40 kg	1.510 mm	Middel	Ø 52	Configureer
TX2-160	40 kg	1.710 mm	Middel	Ø 52	Configureer
TX2-200L	110 kg	2.609 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
TX2-200	170 kg	2.209 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 2,3, 3,7, 4,5, 7, 12, 14, 25, 40, 110 en 170 kg. Bereik 515, 670, 920, 1.000, 1.200, 1.450, 1.510, 1.710, 2.010, 2.209 en 2.609 mm.

Langste arm

De TX2-200L reikt 2.609 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de TX2 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 6
Holle pols: Ja
Bereik as 1: ±180°
Bereik as 4: ±270° (TX2-40: ±190°, softwarematig tot ±270°)
Bereik as 6: ±270° (softwarematig instelbaar tot ±11.250°)
Bescherming: IP65/IP67 (EN 60529): arm IP65 (met overdrukset), pols IP67
Uitvoeringen: cleanroom ISO 14644-1 klasse 5 standaard, SCR supercleanroom (klasse 2), Stericlean / Stericlean+, HE (hygiënisch/vochtige omgeving), H1-olie en -vet, ESD, Harsh (automotive, metaal), overdrukuitvoering, verticale kabeluitgang
Besturing: CS9 (TX2-140/160: CS9 MP; TX2-200: CS9 HP)
Gereedschapsflens: ISO 9409-1 Ø50, 4×M6 (TX2-140/160); voor overige modellen niet gespecificeerd

Bron: documentatie van de fabrikant (staubli.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Stäubli TX2

Arm zonder externe kabels (holle-as reductoren). Intern: 2 directe luchtleidingen tussen basis en voorarm (optioneel 1-2 magneetventielen); TX2-60/90/140/160: 10 I/O-lijnen en Multibus-kabel (4x Cat5e); TX2-40: 3 elektrische lijnen + 4 Cat5e via DIN M12; TX2-200: 19-polige contactdoos (5 twisted pairs, 3 voedingscontacten) en 4-polige M12 D-code Cat5e.
Geen externe kabels: lucht, signaal en bus lopen intern door de arm
Horizontale kabeluitgang standaard, verticale uitgang optioneel (dan geen montagekeuze)
Pols IP67 en optioneel overdruk; hygiëne- en cleanroomuitvoeringen beschikbaar
Bereik 515-2609 mm; asbereik A4/A6 ±270° (A6 softwarematig instelbaar tot ±11.250°, ±31 omwentelingen)

(01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De Stäubli TX2 heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
(02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Stäubli TX2 draait ±270° (softwarematig instelbaar tot ±11.250°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Stäubli TX2 draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(04)
Cleanroom
De Stäubli TX2 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de TX2 zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de TX2 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Compact
Ø 36 mm
5 uitvoeringen van Stäubli TX2 vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 2,3–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°PADFB-42
Klem
nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleidingPOFHB-36/36
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap
Middel
Ø 52 mm
4 uitvoeringen van Stäubli TX2 vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 14–40 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap
Zwaar
Ø 70 mm
2 uitvoeringen van Stäubli TX2 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 110–170 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
TX2-200L · TX2-200
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewricht
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant: Mifa Aluminium
Locatie: Venlo
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Kabelpakket: Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage: Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Stäubli TX2

Een dresspack op de Stäubli TX2

Kies je uitvoering

Wat de TX2 vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Stäubli TX2

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Cleanroom

Stel het dresspack voor de TX2 zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de TX2 komt

Compact

Middel

Zwaar

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Stäubli TX2

Een dresspack op de Stäubli TX2

Kies je uitvoering

Wat de TX2 vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Stäubli TX2

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Cleanroom

Stel het dresspack voor de TX2 zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de TX2 komt

Compact

Middel

Zwaar

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.