Dresspack voor de Neura Robotics LARA 20

(01) De robot

Een arm van 98 kg die 20 kg tot op 1.800 mm brengt: dat is de LARA 20. Hij hoort bij de zware LARA-modellen. De LARA 25 heeft hetzelfde bereik, tilt 5 kg meer en weegt 101 kg. Omlaag in de reeks zit de LARA 15, met 15 kg en 1.600 mm. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm en de veiligheid is PLd Cat. 3 / SIL2.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor je dresspack telt vooral de lengte. Op 1.800 mm loopt het pakket over een lange arm, en bij gestrekte stand hangt het ver van de voet. Met 20 kg draaglast heb je ruimte voor een fors gereedschap plus slang, maar het moment op de schouder groeit met elke meter. De besturing praat Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU en RS-485, en heeft 8 snelle GPIO-poorten. Die zitten in de stuurkast, dus signalen voor de grijper lopen vaak via het pakket naar de pols. Kies je de optionele 6-DoF kracht-momentsensor op de modulaire flens, dan komt daar nog een sensorkabel bij.

(03) In de praktijk

Neura levert voor de LARA een kant-en-klare toepassing voor palletiseren. Met 1.800 mm bereik haal je hoge stapels en twee pallets naast elkaar. Daarbij grijp je meestal met vacuüm. De vacuümslang is dik en stug; geef hem een ruime bocht bij de pols, zodat de draaiing van de laatste as hem niet dichtknijpt. Ons slangadvies is Ø 29 mm.