Dresspack voor de Neura Robotics MAiRA L

(01) De robot

De MAiRA L reikt 1.600 mm, 200 mm verder dan de MAiRA M en 550 mm verder dan de MAiRA S. Daar staat een lagere draaglast tegenover: 8 tot 11 kg, tegen 12 tot 14 kg voor de M. De arm weegt 56 kg, 3 kg meer dan de M, en staat op dezelfde voet van Ø 252 mm. De TCP haalt tot 4,5 m/s. Je kiest uit 6 of 7 assen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een lange arm met een beperkte draaglast vraagt om een licht dresspack. Elke slang die je buitenom legt, hangt op 1.600 mm aan een lange hefboom. Gelukkig heeft de MAiRA L een complete interne bundel met kanalen. De flens geeft EtherCAT, Modbus, CAN-bus, IO-Link en GPIO via M8 8-polig, 24 V bij 600 mA, en optioneel drie push-pull luchtaansluitingen van 3 mm. Alleen wat daar niet past, zoals een grote vacuümslang of een extra voedingskabel, gaat buitenom. As 1 draait ±360°, as 6 ±160°. Je mag de arm op vloer, wand, plafond of schuin zetten.

(03) In de praktijk

Machinebelading staat in de lijst met toepassingen van Neura. Met 1.600 mm bereik kun je twee machines bedienen of diep in een machine reiken. Bij die reikbeweging strekt de arm volledig. Een buitenpakket mag dan niet tegen de machinekap haken. Bevestig het dicht bij de arm en laat alleen bij de pols speling. Het slangadvies is Ø 29 mm.