Dresspack voor de Kassow Robots KR1240

(01) De robot

Veertig kilo is de last van de KR1240, over een bereik van 1.200 mm. Daarmee tilt hij acht keer zoveel als de KR1205, die op hetzelfde bereik 5 kg haalt. Zijn broer, de KR1824, reikt verder: 1.800 mm met 24 kg. Kassow meldt voor deze twee nieuwe modellen 50% meer askoppel, ruim 20% snellere polsassen en 40% meer mechanische stijfheid. Ook deze arm heeft zeven assen. Hij is compact gebouwd, voor opstellingen met weinig ruimte.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Met 40 kg draag je zware grijpers, zoals een vacuümgrijper voor dozen of een dubbele grijper. Die vragen dikke luchtslangen. Het gewicht van het pakket valt hier minder op dan bij de lichte KR-modellen. Wel trekken de snellere polsassen harder aan de slang bij de flens. Geef de slang daar een lus die die snelheid kan volgen. De zevende as laat de elleboog uitwijken; volg dat met vaste punten op de arm. Je kiest een losse besturing of de Edge-besturing in de voet. Het slangadvies voor dit model is Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Kassow noemt palletiseren, machinebelading en materiaalhandling. Bij palletiseren tilt de KR1240 zware dozen in een kleine cel. De pallet staat dan vaak vlak naast de voet. Kijk of de slang langs de achterkant van de arm loopt, weg van de pallet. Bij een mobiele opstelling met de Edge-besturing rijdt de robot mee op een onderstel. Zet het pakket dan vast tegen trillingen tijdens het rijden.