Dresspack voor Kassow-cobots

Dresspack voor de Kassow Robots KR1410

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De KR1410 heeft 10 kg payload en 1.400 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Kassow RobotsKR1410
Uitvoeringen
1
Payload
10 kg
Bereik
1.400 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Kassow Robots KR1410

(01) De robot

1.400 mm bereik met 10 kg last: zo zit de KR1410 tussen twee andere Kassow-modellen in. De KR810 tilt ook 10 kg, maar reikt 850 mm. De KR1805 reikt 1.800 mm, met de helft van de last. De arm weegt 35 kg, in de Edge Edition 37 kg. De voet meet 160 x 160 mm, met 4 x M12 en Ø6-paspennen. De assen halen 170/225 graden per seconde. De maximale snelheid is 2.000 mm/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het traject van 1,4 m loopt over zeven assen. Dat geeft lange slangbochten bij de elleboog en de pols. As 2 en as 4 draaien van -70° tot +180°; as 1, 3, 5, 6 en 7 ±360°. Bij 2.000 mm/s zwiept een losse lus mee. Zet de slang dus op meerdere punten vast. De kop levert 24 V/3 A op twee connectoren, plus RS485 en acht digitale I/O. Een grijper met M8-stekker sluit direct aan. Perslucht leg je buiten de arm aan. De controller heeft 16 ingangen en 8 uitgangen van 24 V voor de rest van de cel. Ons advies: een slang van Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Kassow noemt verpakken en palletiseren bij deze reeks. Met 1,4 m bereik pak je dozen van een band en zet je ze op een pallet ernaast. De arm strekt zich dan vaak helemaal uit. Kijk in die uitgestrekte stand of de slang nog speling heeft. Te weinig speling trekt aan de connector op de kop.

Volgens de fabrikant

Wat de KR1410 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
7
Bereik as 1
±360°
Bereik as 4
-70°/+180°
Bereik as 6
±360° (J7 ±360°)
Bescherming
IP54
Uitvoeringen
Edge Edition (controller in de basis, voetafdruk 160 x 200 mm)
Besturing
Kassow-controller (extern of Edge Edition in de basis); Modbus (master), Profinet (IO-device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Gereedschapsflens
Gereedschapskop met 6 x M6-tapgat

Toepassingen volgens de fabrikant

  • lassen
  • verpakken
  • palletiseren
  • machinebelading
  • pick-and-place
  • inspectie
  • schroeven
  • etiketteren
  • doseren/lijmen

Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Kassow Robots KR1410

  • Gereedschapskop met 2 I/O-connectoren 24 V/3 A, RS485 en 8 digitale I/O; M8-connectoren (8-polig male, 8-polig female, 4-polig female)
  • Draaglast 10 kg, bereik 1.400 mm
  • Voetafdruk 160 x 160 mm (standaard)
  • Herhaalnauwkeurigheid ±0,1 mm
  • Remmen en absolute encoders op alle assen
  • Joints 2 en 4: -70°/+180°
  • Massa 35 kg (standaard), 37 kg (Edge Edition)
  • Assnelheid 170/225°/s
  • Opgenomen vermogen 400-1200 W
  • Besturing: 8 digitale uitgangen 24 V, 4 relaisuitgangen, 16 digitale ingangen, 2+2 analoog 0-10 V en 2+2 analoog 4-20 mA
  • Edge Edition: 42-58 V DC, ook op accu, voor AGV en AMR
  • Max. snelheid 2000 mm/s
  • Voetplaat met 4 x M12, Ø6-paspennen en 6 x M6
  1. (01)

    Cobot: een licht pakket langs de arm

    Op de Kassow Robots KR1410 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Lassen: hitte en spatten

    De Kassow Robots KR1410 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de KR1410 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kassow Robots KR1410

Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de KR1410 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De KR1410 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 10 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Kassow Robots

Andere series van Kassow Robots

Alle Kassow-cobots

Lichter: de KR1205 met 5 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de KR1018 met 18 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen