Dresspack voor de Kassow Robots KR1824

(01) De robot

Een meter tachtig bereik met 24 kg: de KR1824 heeft het bereik van de KR1805, met bijna vijf keer de last. De KR1240 tilt meer, 40 kg, maar reikt 1.200 mm. Kassow bracht deze twee modellen samen uit. Het merk meldt 50% meer askoppel, ruim 20% snellere polsassen en 40% meer mechanische stijfheid. De arm heeft zeven assen. Je kiest een losse besturing of de Edge-besturing in de voet, ook voor mobiele en modulaire opstellingen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Hier combineer je een lang traject met een zware grijper. Ruim 1,8 m slang met een dikke luchtslang erin weegt flink. Bij 24 kg last is dat geen probleem voor de draaglast, wel voor de beweging. Een zwaar pakket slingert na aan het eind van een snelle beweging. Zet de slang dus op vaste punten op boven- en onderarm. De snellere polsassen trekken aan het laatste stuk bij de flens. Geef daar een lus. De zevende as verplaatst de elleboog zonder dat de grijper beweegt. Test die beweging met het pakket erop. Voor deze arm rekenen wij met Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Volgens Kassow past hij bij materiaalhandling, palletiseren en machinebelading. Bij materiaalhandling over 1,8 m legt de arm grote afstanden af tussen twee punten. Kijk of de slang aan het eind van zo'n beweging niet tegen de arm slaat. Bij palletiseren met 24 kg en een hoge stapel strekt de arm zich ver uit. Meet de slang in die stand.