Dresspack voor Comau-robots

Dresspack voor de Comau N

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Comau N telt 2 uitvoeringen in de configurator, van de N-170-3.0 met 170 kg tot de N-220-2.7 met 220 kg payload.

ComauN
Uitvoeringen
2
Payload
170–220 kg
Bereik
2.670–3.000 mm
Slangmaat (advies)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Comau N

(01) De robot

De N-serie van Comau bestaat uit zware 6-assige robots: de N-170-3.0 met 170 kg bij 3.000 mm en de N-220-2.7 met 220 kg bij 2.670 mm. Er zijn F-uitvoeringen en plafonduitvoeringen (N-170-2.9 en N-220-2.6 CEILING). De robot is IP65 en werkt met de C5G Plus Rel.3. Je ziet hem bij handling, machinebelading, kantbank buigen, gieterij, puntlassen en palletiseren.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

In de basis lopen een multibuskabel en een luchtslang tot as 3. Bij de N-170-3.0 kan optioneel een easy dressing met golfslang door de holle onderarm tot as 5. Dat bepaalt waar je dresspack begint. As 1 draait ±180° en as 4 ±200°. As 6 draait ±200° bij de N-170-3.0, maar ±2700° bij de N-220-2.7. Op de onderarm van de N-170-3.0 mag geen extra last. De flens is ISO 9409-1-A125. Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
N-170-3.0170 kgConfigureer
N-220-2.7220 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

Langste arm

De N-170-3.0 reikt 3.000 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de N vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±180°
Bereik as 4
±200°
Bereik as 6
±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7)
Montage
vloer, schuin en plafond
Bescherming
IP65
Uitvoeringen
F-uitvoering (N-170-3.0 F, N-220-2.7 F), plafonduitvoering (N-170-2.9 CEILING, N-220-2.6 CEILING)
Besturing
C5G Plus Rel.3 met teach pendant TP5; opties SAFE Control, servo-gun ready, Safe Motion en safety bus
Gereedschapsflens
ISO 9409-1-A125

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • assemblage
  • machinebelading
  • doseren/afdichten
  • verpakken
  • polijsten/ontbramen
  • kantbank buigen
  • gieterij
  • puntlassen
  • palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant (comau.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Comau N

  • Basis: multibuskabel en luchtslang tot as 3; optioneel easy dressing met golfslang door de holle onderarm tot as 5 (N-170-3.0)
  • Holle onderarm voor de easy dressing (N-170-3.0)
  • Draagvermogen 170 kg bij 3000 mm (N-170-3.0) en 220 kg bij 2670 mm (N-220-2.7)
  • Extra last op de onderarm 0 kg (N-170-3.0)
  • As 2 -77°/+76°, as 3 -167°/+74°, as 5 ±125° (N-170-3.0)
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Comau N draait ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Comau N draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Comau N ook aan een schuine ondergrond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Lassen: hitte en spatten

    De Comau N wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de N zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de N komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Zwaar

    Ø 70 mm

    2 uitvoeringen van Comau N vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 170–220 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.

    N-170-3.0 · N-220-2.7

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 70 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewricht
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Comau

Andere series van Comau

Alle Comau-robots

Lichter: de AURA met 170 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de NJ4 met 110–270 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen