Dresspack voor de Comau S
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Comau S telt 3 uitvoeringen in de configurator, van de S-13 met 13 kg tot de S-30-1.7 met 30 kg payload.
S- Uitvoeringen
- 3
- Payload
- 13–30 kg
- Bereik
- 1.730–1.960 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 52 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Comau S
(01) De robot
De S-serie van Comau bestaat uit de S-13 (13 kg, 1.960 mm), de S-18 (18 kg, 1.730 mm) en de S-30-1.7 (30 kg, 1.730 mm). Het zijn slanke 6-assige robots met een voetafdruk van 330 x 330 mm. De robot is IP65 en de pols IP68. De pols is zo gevormd dat stof zich niet ophoopt, zodat je hem vaak kunt wassen. De S-30-1.7 levert Comau als arm zonder controller.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
De holle pols is de eerste route voor je leidingen. Optioneel is er een volledig geïntegreerde dressing, met paneelconnectoren op de robotbasis. As 1 draait ±180°, as 4 ±200° en as 6 ±2700°. Die grote draaiing op as 6 moet je pakket aankunnen. Montage kan op de vloer, het plafond, de wand of schuin. De flens is ISO 9409-1-A50. Bij booglassen en natte omgevingen kies je een slang die tegen spatten en wassen kan. Het slangadvies is Ø 52 mm.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| S-13 | 13 kg | 1.960 mm | Middel | Ø 52 | Configureer |
| S-18 | 18 kg | 1.730 mm | Middel | Ø 52 | Configureer |
| S-30-1.7 | 30 kg | 1.730 mm | Middel | Ø 52 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 13, 18 en 30 kg. Bereik 1.730 en 1.960 mm.
Langste arm
De S-13 reikt 1.960 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de S vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Holle pols
- Ja
- Bereik as 1
- ±180°
- Bereik as 4
- ±200°
- Bereik as 6
- ±2700°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP65, pols IP68
- Uitvoeringen
- armversie zonder controller (S-30-1.7)
- Gereedschapsflens
- ISO 9409-1-A50
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- assemblage
- machinebelading
- doseren/afdichten
- verpakken
- booglassen
Bron: documentatie van de fabrikant (comau.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Comau S
- Holle pols voor kabelroutering; optioneel volledig geïntegreerde dressing; paneelconnectoren op de robotbasis
- Draagvermogen 13 kg bij 1960 mm (S-13), 18 kg bij 1730 mm (S-18), 30 kg bij 1730 mm (S-30-1.7)
- Hygiënisch polsontwerp dat stofophoping voorkomt; geschikt om vaak te wassen
- UL94 V0
- Voetafdruk 330 x 330 mm
- As 2 -90°/+160°, as 3 -175°/+90°, as 5 ±125°
- (01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De Comau S heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
- (02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Comau S draait ±2700°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Comau S draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (04)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Comau S ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (05)
Lassen: hitte en spatten
De Comau S wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de S zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de S komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Middel
Ø 52 mm3 uitvoeringen van Comau S vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 13–30 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
S-13 · S-18 · S-30-1.7
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Comau
Andere series van Comau
Lichter: de MyCo met 3–15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de AURA met 170 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.