Dresspack voor Comau-robots

Dresspack voor de Comau NJ

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Comau NJ telt 19 uitvoeringen in de configurator, van de NJ-16-3.1 met 16 kg tot de NJ-650-2.7 met 650 kg payload.

ComauNJ
Uitvoeringen
19
Payload
16–650 kg
Bereik
2.050–3.700 mm
Slangmaat (advies)
Ø 52 / Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Comau NJ

(01) De robot

Onder de NJ valt een brede reeks van 19 uitvoeringen, van de NJ-16-3.1 met 16 kg tot de NJ-650-2.7 met 650 kg. Het bereik loopt van 2.050 tot 3.700 mm. Er zijn offset-pols-, foundry-, shelf-(SH) en PRESS-uitvoeringen. De robot heeft zes assen, werkt met de C5G-besturing en is IP65 met pols IP67; de PRESS-modellen zijn IP44 (IP65). Montage kan op de vloer en aan het plafond; schuin alleen bij NJ-16, 40, 60 en 130-2.0, en SH-modellen staan op een schap. Toepassingen zijn onder meer assemblage, palletiseren, laserlassen, puntlassen en gieterij.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Je dresspack hangt af van het exacte model. Het slangadvies is Ø52 of Ø70 mm. Het draaibereik verschilt sterk: as 4 en 6 draaien ±2700° bij de meeste modellen; bij de NJ-100-3.2 PRESS zijn beide ±200°, bij de NJ-130-2.0 is as 4 ±200° en bij de NJ-110 en NJ-130-2.6 is as 4 ±280°.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
NJ-16-3.116 kgConfigureer
NJ-40-2.540 kgConfigureer
NJ-60-2.260 kgConfigureer
NJ-100-3.2 PRESS100 kgConfigureer
NJ-110-3.0110 kgConfigureer
NJ-130-2.0130 kgConfigureer
NJ-130-2.6130 kgConfigureer
NJ-130-3.7 PRESS130 kgConfigureer
NJ-165-3.0165 kgConfigureer
NJ-165-3.4 SH165 kgConfigureer
NJ-210-3.1 SH210 kgConfigureer
NJ-220-2.7220 kgConfigureer
NJ-290-3.0290 kgConfigureer
NJ-370-2.7370 kgConfigureer
NJ-370-3.0370 kgConfigureer
NJ-420-3.0420 kgConfigureer
NJ-450-2.7450 kgConfigureer
NJ-500-2.7500 kgConfigureer
NJ-650-2.7650 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 16, 40, 60, 100, 110, 130, 165, 210, 220, 290, 370, 420, 450, 500 en 650 kg. Bereik 2.050, 2.258, 2.503, 2.616, 2.701, 2.703, 2.980, 2.997, 3.000, 3.108, 3.188, 3.209, 3.450 en 3.700 mm.

Langste arm

De NJ-130-3.7 PRESS reikt 3.700 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de NJ vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±180°
Bereik as 4
±2700° (NJ-16/40/60/130-3.7/165/210 SH/220); ±200° (NJ-100, NJ-130-2.0); ±280° (NJ-110, NJ-130-2.6)
Bereik as 6
±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°)
Montage
vloer, plafond en schuin
Bescherming
IP65 (pols IP67); PRESS-modellen IP44 (IP65)
Uitvoeringen
foundry, offset-pols, shelf (SH), PRESS (NJ-100-3.2, NJ-130-3.7)
Besturing
C5G, teach pendant TP5
Gereedschapsflens
ISO 9409-1-A160 (NJ-165-3.0, NJ-220-2.7); A125 bij NJ-110, NJ-130-2.0/2.6; A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, NJ-60)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • assemblage
  • machinebelading
  • lijmen/afdichten
  • verpakken
  • meten/testen
  • slijpen/polijsten
  • plasmasnijden/waterstraal
  • laserlassen/snijden
  • gieterij
  • puntlassen
  • palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant (comau.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Comau NJ

  • Draagvermogen 16-650 kg (19 NJ-modellen), onderarmbelasting 12-50 kg
  • Montage schuin alleen NJ-16/40/60/130-2.0; SH-modellen op schap
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Comau NJ draait ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Comau NJ draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Comau NJ ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Lassen: hitte en spatten

    De Comau NJ wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

  5. (05)

    Foundry-uitvoering

    De Comau NJ bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de NJ zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de NJ komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Middel

    Ø 52 mm

    3 uitvoeringen van Comau NJ vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 16–60 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.

    NJ-16-3.1 · NJ-40-2.5 · NJ-60-2.2

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 52 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap
  • Zwaar

    Ø 70 mm

    16 uitvoeringen van Comau NJ vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 100–650 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.

    NJ-100-3.2 PRESS · NJ-110-3.0 · NJ-130-2.0 · NJ-130-2.6 · NJ-130-3.7 PRESS · NJ-165-3.0 · NJ-165-3.4 SH · NJ-210-3.1 SH · NJ-220-2.7 · NJ-290-3.0 · NJ-370-2.7 · NJ-370-3.0 · NJ-420-3.0 · NJ-450-2.7 · NJ-500-2.7 · NJ-650-2.7

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 70 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewricht
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Comau

Andere series van Comau

Alle Comau-robots

Lichter: de PAL met 180–470 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen