Dresspack voor Comau-robots

Dresspack voor de Comau Racer

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Comau Racer telt 7 uitvoeringen in de configurator, van de Racer-3-0.63 met 3 kg tot de Racer-12 Arc met 12 kg payload.

ComauRacer
Uitvoeringen
7
Payload
3–12 kg
Bereik
630–1.436 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 / Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Comau Racer

(01) De robot

De Racer is een reeks compacte 6-assige robots met zeven uitvoeringen, van de Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm) tot de Racer-12 Arc (1.436 mm bereik). Ertussen zitten de Racer-5 SE, de Racer-5-0.80 COBOT en de Racer-7-1.4. Er zijn varianten voor booglassen, cleanroom (ISO 6), food grade en een smooth-wrist uitvoering zonder connectoren. De IP-klasse is IP54, bij de Racer-5 SE IP67. As 6 draait ±2700°. Montage kan, afhankelijk van de uitvoering, op de vloer, het plafond, de wand of schuin; de Racer-12 Arc staat op de vloer.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Wat het dresspack bepaalt, is de uitvoering. Bij de Racer-5 COBOT zitten elektra en lucht op de pols (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, directe luchtlijn met ventiel). Bij de Racer-5 SE zitten de aansluitingen bij de pols. De Racer-12 Arc draagt watergekoelde toortsen en draadaanvoer. Het slangadvies is Ø 29 mm of Ø 36 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
Racer-3-0.633 kgConfigureer
Racer-5-0.635 kgConfigureer
Racer-5 SE5 kgConfigureer
Racer-5-0.805 kgConfigureer
Racer-5-0.80 COBOT5 kgConfigureer
Racer-7-1.47 kgConfigureer
Racer-12 ArcLassen12 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 3, 5, 7 en 12 kg. Bereik 630, 809 en 1.436 mm.

Langste arm

De Racer-7-1.4 reikt 1.436 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de Racer vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc)
Bereik as 4
±200° (Racer-3/5); ±210° (Racer-7, Racer-12 Arc)
Bereik as 6
±2700°
Montage
vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming
IP54 (Racer-3/5-0.63/0.80, Racer-7, Racer-12 Arc); IP67 (Racer-5 SE)
Uitvoeringen
ARC-uitvoering, COBOT (Racer-5-0.80), SE cleanroom ISO 6 (ISO 5 bij lagere snelheid), food grade (H1-vet, NSF H1), smooth-wrist zonder connectoren (SE), verticale kabeluitgang basis
Besturing
R1C-6 (Racer-3/5); R1C-4/R1C-6 of C5Compact Plus (Racer-7); R1C (Racer-5 SE); C5G (Racer-12 Arc)
Gereedschapsflens
ISO 9409-1-A25 (Racer-3/5); ISO 9409-1-A40 (Racer-7, Racer-12 Arc)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • booglassen
  • handling
  • assemblage
  • machinebelading
  • lijmen/afdichten
  • verpakken
  • meten/testen
  • pick-and-place

Bron: documentatie van de fabrikant (comau.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Comau Racer

  • Racer-5 COBOT: elektra en lucht op de pols (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, directe luchtlijn met ventiel); Racer-5 SE: aansluitingen bij de pols, smooth-wrist uitvoering zonder connectoren
  • Racer-5 COBOT: tot 6 m/s niet-collaboratief, 500 mm/s collaboratief
  • Racer-12 Arc: draagt watergekoelde toortsen, draadaanvoer; MIG/MAG, TIG
  • Plafond/schuin: Racer-7 max. 45° schuin; Racer-5 SE ook invers/schuin
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Comau Racer draait ±2700°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Comau Racer draait ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Comau Racer ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Lassen: hitte en spatten

    De Comau Racer wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

  5. (05)

    Cleanroom

    De Comau Racer is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de Racer zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de Racer komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De Racer-5-0.80 COBOT valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap
  • Compact

    Ø 36 mm

    6 uitvoeringen van Comau Racer vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 3–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    Racer-3-0.63 · Racer-5-0.63 · Racer-5 SE · Racer-5-0.80 · Racer-7-1.4 · Racer-12 Arc

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Comau

Andere series van Comau

Alle Comau-robots

Zwaarder: de MyCo met 3–15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen