Voor welke toepassingen wordt de Comau PAL gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor handling, verpakken en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Comau PAL bestelt?

Lees af of het een PAL-180-3.1, PAL-260-3.1 of PAL-470-3.1 is en welke flens erop zit. Bepaal hoeveel van de ±2700° op de laatste as je programma gebruikt. Weeg het dresspack en vergelijk dat met de toegestane onderarmlast. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Comau PAL staan in de configurator?

3 uitvoeringen: PAL-180-3.1 (180 kg, 3.100 mm), PAL-260-3.1 (260 kg, 3.100 mm), PAL-470-3.1 (470 kg, 3.100 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Comau PAL?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 3 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Past het dresspack op mijn uitvoering?

Kies in de configurator je exacte uitvoering. Onze robotdivisie controleert het pakket daarna op je robot, je gereedschap en de kabels en slangen die erdoor moeten.

Mijn uitvoering staat er niet bij. Wat nu?

Kies in de configurator het merk en vul het model zelf in, of vraag direct een voorstel aan. De robotdivisie stelt het pakket dan voor je samen.

Dresspack voor Comau-robots

Dresspack voor de Comau PAL

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Comau PAL telt 3 uitvoeringen in de configurator, van de PAL-180-3.1 met 180 kg tot de PAL-470-3.1 met 470 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

PAL

Uitvoeringen: 3
Payload: 180–470 kg
Bereik: 3.100 mm
Slangmaat (advies): Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Comau PAL

(01) De robot

De PAL is de palletiseerrobot van Comau, in drie typen: 180, 260 en 470 kg, alle met 3.100 mm bereik. De PAL-180-3.1 en PAL-260-3.1 hebben 4 assen, de PAL-470-3.1 heeft er 5. De robot is IP65 en werkt met de C5G. Hij staat op de vloer; de PAL-260-3.1 en PAL-470-3.1 kunnen ook op een shelf. Toepassingen zijn handling, verpakken en palletiseren.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

As 1 draait ±180°. De laatste as draait ±2700°: as 6 bij de 4-assers, as 5 bij de PAL-470-3.1. Kijk dus hoeveel van die draaiing je programma echt gebruikt, want daar moet het dresspack op worden afgesteld. Op de onderarm mag 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) of 50 kg (PAL-260-3.1) extra. De flens is ISO 9409-2-200-6-M12 bij de PAL-180-3.1 en PAL-260-3.1, en ISO 9409-1-A200 bij de PAL-470-3.1. Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
PAL-180-3.1Palletiseren	180 kg	3.100 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PAL-260-3.1Palletiseren	260 kg	3.100 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PAL-470-3.1Palletiseren	470 kg	3.100 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 180, 260 en 470 kg. Bereik 3.100 mm.

Langste arm

De PAL-180-3.1 reikt 3.100 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de PAL vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 4
Bereik as 1: ±180°
Bereik as 6: ±2700° (bij PAL-470-3.1 is dit as 5)
Montage: vloer
Bescherming: IP65
Uitvoeringen: shelf-montage (PAL-260-3.1, PAL-470-3.1)
Besturing: C5G met teach pendant TP5
Gereedschapsflens: ISO 9409-2-200-6-M12 (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1); ISO 9409-1-A200 (PAL-470-3.1)

Toepassingen volgens de fabrikant

handling
verpakken
palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant (comau.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Comau PAL

Draagvermogen 180, 260 of 470 kg, bereik 3100 mm
Extra last op de onderarm 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) of 50 kg (PAL-260-3.1)
As 2 -49°/+95°, as 3 -68°/-208° (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1)

(01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Comau PAL draait ±2700° (bij PAL-470-3.1 is dit as 5). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Comau PAL draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(03)
Palletiseren met 4 assen
De Comau PAL heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de PAL zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de PAL komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Zwaar
Ø 70 mm
3 uitvoeringen van Comau PAL vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 180–470 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
PAL-180-3.1 · PAL-260-3.1 · PAL-470-3.1
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewricht
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

Comau

Andere series van Comau

Alle Comau-robots

Lichter: de NJ4 met 110–270 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

Zwaarder: de NJ met 16–650 kg payload en slangadvies Ø 52 / Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant: Mifa Aluminium
Locatie: Venlo
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Kabelpakket: Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage: Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Comau PAL

Een dresspack op de Comau PAL

Kies je uitvoering

Wat de PAL vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Comau PAL

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Palletiseren met 4 assen

Stel het dresspack voor de PAL zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de PAL komt

Zwaar

Andere series van Comau

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Comau PAL

Een dresspack op de Comau PAL

Kies je uitvoering

Wat de PAL vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Comau PAL

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Palletiseren met 4 assen

Stel het dresspack voor de PAL zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de PAL komt

Zwaar

Andere series van Comau

Robot-dresspacks in de praktijk

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.