Dresspack voor de FANUC CR-15iA
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De CR-15iA heeft 15 kg payload en 1.441 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
CR-15iA- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 15 kg
- Bereik
- 1.441 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de FANUC CR-15iA
(01) De robot
Met 255 kg eigen massa valt de CR-15iA op in de groene CR-lijn van FANUC. Hij tilt 15 kg en reikt 1.441 mm. De CR-14iA/L tilt bijna evenveel, 14 kg, maar reikt 911 mm en weegt 55 kg. De CR-35iB gaat verder: 35 kg last, 1.831 mm bereik en 375 kg massa. Een krachtsensor in de voet bewaakt het contact met mensen. Samen met mensen beweegt hij met 800 mm/s, in de snelle modus met 1.500 mm/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack betekent dit een traject van bijna anderhalve meter van voet tot flens. Het pakket telt mee in de 15 kg. Het toelaatbare moment op as 6 is 11 Nm, dus houd zwaar materiaal dicht bij de flens. Lucht en stuursignalen voor de grijper breng je buitenom aan vanaf de R-30iB Plus-kast. As 6 draait 900°, as 4 380° en as 5 280°. Bij hangende of schuine montage valt de slang anders langs as 2 (180°) en as 3 (305°). Wij adviseren hier een slang van Ø 29 mm.
(03) In de praktijk
FANUC zet de CR-15iA in bij machinebelading, inspectie en logistiek. Bij machinebelading steekt de arm door een deuropening de machine in. Let erop dat de slang niet langs de deurstijl schuurt. De grijperkabels moeten bij het uitsteken vrij blijven. Spat er koelvloeistof, kies dan een gesloten slang tot aan de pols, die zelf IP67 is.
Volgens de fabrikant
Wat de CR-15iA vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- 340°
- Bereik as 4
- 380°
- Bereik as 6
- 900°
- Montage
- vloer, plafond en schuin
- Bescherming
- Lichaam IP54, pols en J3-arm IP67
- Besturing
- R-30iB Plus
Toepassingen volgens de fabrikant
- machinebelading
- inspectie
- assemblage
- palletiseren
- verpakken
- handling
Bron: documentatie van de fabrikant (fanucamerica.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de FANUC CR-15iA
- Cobot, last 15 kg, reikwijdte 1441 mm, massa 255 kg
- As 6 heeft 900° slag
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm
- Snelheid 800 mm/s in cobotmodus, 1500 mm/s in snelle modus
- Krachtsensor in de voet voor veilige samenwerking
- Toelaatbaar moment J4 26,9 Nm, J5 26 Nm, J6 11 Nm
- Optioneel handgeleiding (Hand Guidance)
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de FANUC CR-15iA loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de FANUC CR-15iA ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de CR-15iA zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
FANUC CR-15iA
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de CR-15iA komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe CR-15iA valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 15 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
FANUC
Andere series van FANUC
Lichter: de CR-14iA met 14 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de ARC Mate 100iD met 8–16 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.