Dresspack voor de FANUC CRX-20iA
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De CRX-20iA/L heeft 20 kg payload en 1.418 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
CRX-20iA- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 20 kg
- Bereik
- 1.418 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de FANUC CRX-20iA
(01) De robot
Twintig kilo op een arm van 41 kg: dat is de verhouding bij de CRX-20iA/L. Hij reikt 1.418 mm, net zo ver als de CRX-10iA/L, maar tilt het dubbele. De CRX-30iA is groter, met 30 kg, 1.756 mm en 135 kg massa. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,04 mm. In beide modi beweegt hij met 1.000 mm/s. FANUC wijst op de under-flip: de arm kan onderdoor klappen. Dat helpt in een krappe cel.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Die under-flip bepaalt hoe je het pakket opbouwt. As 2 en as 5 draaien 360°, as 3 zelfs 540°. Bij het doorklappen gaat de slang over de elleboog heen en weer. Geef daar genoeg lengte, anders trekt de slang strak. As 6 draait 450°, as 4 380°. Op as 6 mag het moment 30 Nm zijn, op as 4 70 Nm. Met 20 kg last is er ruimte voor een zwaarder pakket, zoals een vacuümgrijper met een dikke luchtslang. Signalen en perslucht komen van buitenaf. Montage kan op vloer, plafond of schuin. Wij rekenen hier met een slang van Ø 29 mm.
(03) In de praktijk
Palletiseren is een kerntaak volgens FANUC, naast lassen, machinebelading en materiaal afnemen. Bij palletiseren draait de pols bij elke laag een andere kant op. Volg die draaiing in het programma. Kijk of de slang bij de bovenste laag niet tegen de dozen komt. Bij lassen komt er een slangenpakket voor de toorts bij.
Volgens de fabrikant
Wat de CRX-20iA vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- 360°
- Bereik as 4
- 380°
- Bereik as 6
- 450°
- Montage
- vloer, schuin en plafond
- Bescherming
- IP67 (lichaam, pols en J3-arm)
- Besturing
- R-30iB Plus (R-30iB Mini Plus); ook R-50iA
Toepassingen volgens de fabrikant
- palletiseren
- lassen
- machinebelading
- inspectie
- slijpen/polijsten
- lijmen/afdichten
Bron: documentatie van de fabrikant (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de FANUC CRX-20iA
- Cobot, last 20 kg, reikwijdte 1418 mm, massa 41 kg
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,04 mm
- Snelheid 1000 mm/s in cobotmodus en in snelle modus
- Toelaatbaar moment J4 70 Nm, J5 64 Nm, J6 30 Nm
- Under-flip: de arm klapt onderdoor, voor krappe cellen
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de FANUC CRX-20iA loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de FANUC CRX-20iA ook aan een schuine ondergrond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De FANUC CRX-20iA wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de CRX-20iA zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
FANUC CRX-20iA
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de CRX-20iA komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe CRX-20iA/L valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 20 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
FANUC
Andere series van FANUC
Lichter: de ARC Mate 100iD met 8–16 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.
Zwaarder: de CRX-25iA met 25 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.