Dresspack voor de FANUC CRX-30iA

(01) De robot

Bij de CRX-30iA kies je tussen twee lastmodi. Met 30 kg reikt hij 1.756 mm, in de 25 kg-modus 1.889 mm. Voor palletiseren met de pols naar beneden is er een 40 kg-optie. De arm weegt 135 kg, ruim drie keer zoveel als de CRX-20iA/L. Die tilt 20 kg en reikt 1.418 mm. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,05 mm. In de cobotmodus haalt hij 1.000 mm/s, in de snelle modus 2.000 mm/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het dresspack loopt over een traject tot bijna 1,9 m. Kies de lengte op de lastmodus die je gebruikt. In de arm lopen twee interne luchtcircuits. Op de J6-flens zitten drie knoppen en een led in zeven kleuren. Een externe slang mag die knoppen niet afdekken. Elektrische signalen voor de grijper komen van buiten. Het moment op as 6 mag 32 Nm zijn, op as 4 100 Nm. In de High Inertia Mode mag de traagheid tot 4 keer de standaard. Een pakket ver van de flens telt dan extra mee. As 3 draait 540°, as 6 450°. Voor deze robot adviseren we Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

FANUC richt de 40 kg-optie op palletiseren. De pols wijst dan steeds naar beneden. De slang hangt verticaal boven de grijper. Zet een trekontlasting boven de flens, zodat het gewicht van de slang niet aan de grijperaansluiting hangt. Gebruik de interne luchtcircuits waar het kan. Dan loopt er minder buitenom.