Dresspack voor FANUC-robots

Dresspack voor de FANUC ER-4iA

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De ER-4iA heeft 4 kg payload en 550 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

FANUCER-4iA
Uitvoeringen
1
Payload
4 kg
Bereik
550 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC ER-4iA

(01) De robot

De ER-4iA is een 6-assige FANUC-robot voor training en kleinschalige automatisering. Hij tilt 4 kg, reikt 550 mm en weegt 20 kg. iRVision is ingebouwd. De robot is IP50 en wordt schuin gemonteerd. De besturing is een R-30iB Plus. Hij heeft luchtmagneetventielen en 2 Ethernet-poorten. Robot en besturing hebben samen 26 ingangen en 22 uitgangen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

As 1 draait 340°, as 4 380° en as 6 720°. Die twee volle slagen op as 6 moet je dresspack kunnen volgen. Kijk op de robot welke ventielen en aansluitingen bij de arm zitten, zodat je alleen leidt wat daarbuiten nodig is. Een kleine robot met 550 mm bereik laat weinig ruimte voor een slang rond de pols. IP50 betekent ook: houd de robot uit natte omgevingen. Het slangadvies is Ø 36 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de ER-4iA vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
340°
Bereik as 4
380°
Bereik as 6
720°
Montage
schuin
Bescherming
IP50 (lichaam, pols en J3-arm)
Besturing
R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • training

Bron: documentatie van de fabrikant (fanucamerica.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC ER-4iA

  • Robot voor training en kleinschalige automatisering, last 4 kg, reikwijdte 550 mm, massa 20 kg
  • Ingebouwde iRVision
  • Uitgerust met luchtmagneetventielen en 2 Ethernet-poorten
  • I/O op robot en besturing samen 26 ingangen en 22 uitgangen
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC ER-4iA draait 720°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC ER-4iA draait 340°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC ER-4iA ook aan een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de ER-4iA zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

FANUC ER-4iA

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de ER-4iA komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    De ER-4iA valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 4 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

FANUC

Andere series van FANUC

Alle FANUC-robots

Lichter: de CRX-3iA met 3 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de CRX-5iA met 5 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen