Dresspack voor de FANUC CR-7iA
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De CR-7iA heeft 7 kg payload en 717 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
CR-7iA- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 7 kg
- Bereik
- 717–911 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de FANUC CR-7iA
(01) De robot
Twee armlengtes, één last: de CR-7iA reikt 717 mm en de CR-7iA/L 911 mm, beide met 7 kg. De korte arm weegt 53 kg, de lange 55 kg. Zo zitten ze tussen de CR-4iA (4 kg, 550 mm) en de CR-14iA/L (14 kg, 911 mm) in. De /L heeft hetzelfde bereik als de CR-14iA/L, met de halve last. Beide zijn niet meer in productie. FANUC noemt de CRX-10iA als opvolger. In de cobotmodus beweegt de CR-7iA met 500 mm/s, in de snelle modus met 1.000 mm/s.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Bestel het pakket per armlengte. Tussen 717 en 911 mm zit bijna 20 cm slang. Ook as 3 verschilt: 373° op de korte arm, 383° op de /L. As 2 draait 166°, as 5 180° en as 6 720°. Op as 6 mag het moment 9,4 Nm zijn, op as 4 en 5 16,6 Nm. Een zwaar pakket ver van de flens drukt daar snel op. Lucht en grijpersignalen voer je langs de buitenkant aan vanaf de R-30iB Plus. Montage kan op de vloer, schuin of hangend. Ons advies voor beide armen is een slang van Ø 29 mm.
(03) In de praktijk
FANUC zet de CR-7iA in voor assemblage van kleine onderdelen, pick-and-place en machinebelading. Bij kleine assemblage draait as 6 vaak snel heen en weer. Gebruik daar een soepele slang met een lus bij de flens. Moet de lange arm in de cel om obstakels heen? Geef de slang dan meer ruimte rond de elleboog.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| CR-7iA | 7 kg | 717 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| CR-7iA/L | 7 kg | 911 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Langste arm
De CR-7iA/L reikt 911 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de CR-7iA vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- 340°
- Bereik as 4
- 380°
- Bereik as 6
- 720°
- Montage
- vloer, schuin en plafond
- Bescherming
- IP67 (lichaam, pols en J3-arm)
- Besturing
- R-30iB Plus
Toepassingen volgens de fabrikant
- assemblage
- pick-and-place
- machinebelading
- palletiseren
- handling
Bron: documentatie van de fabrikant (fanucamerica.com, fanuc.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de FANUC CR-7iA
- Last 7 kg; reikwijdte 717 mm (CR-7iA), 911 mm (CR-7iA/L)
- Massa 53 kg (CR-7iA), 55 kg (CR-7iA/L)
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,01 mm
- Niet meer in productie; opvolger is de CRX-10iA
- Snelheid 500 mm/s in cobotmodus, 1000 mm/s in snelle modus (CR-7iA)
- Toelaatbaar moment J4 16,6 Nm, J5 16,6 Nm, J6 9,4 Nm
- Standaardarm voor krappe opstelling, lange arm (/L) voor een groter werkgebied
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de FANUC CR-7iA loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de FANUC CR-7iA ook aan een schuine ondergrond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de CR-7iA zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de CR-7iA komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mm2 uitvoeringen van FANUC CR-7iA vallen in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 7 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
CR-7iA · CR-7iA/L
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
FANUC
Andere series van FANUC
Lichter: de CRX-5iA met 5 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de CRX-10iA met 10 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.