Dresspack voor de FANUC CR-4iA

(01) De robot

Klein en uit productie: de CR-4iA tilt 4 kg en reikt 550 mm, bij 48 kg massa. Binnen de CR-lijn is de CR-7iA een stap groter, met 7 kg en 717 mm. FANUC verwijst nu naar de CRX-5iA als opvolger. Die tilt 5 kg, reikt 994 mm en weegt maar 25 kg. De CR-4iA haalt ±0,01 mm herhaalnauwkeurigheid. Naast mensen beweegt hij met 500 mm/s, in de snelle modus met 1.000 mm/s. Hij stopt bij contact en loopt weer verder na een duw.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Van voet tot flens is het traject kort: 550 mm. Een pakket dat op een grote robot past, is hier te lang en te stijf. Het toelaatbare moment op as 6 is 4,9 Nm, op as 4 en 5 8,86 Nm. Elke gram aan slang en klemmen gaat van de 4 kg af. Perslucht en I/O voor de grijper komen van buiten, vanaf de R-30iB Plus. As 6 draait 720°, as 3 354° en as 2 150°. Je monteert hem op vloer, wand, plafond of schuin. Aan de wand hangt de slang zijwaarts aan de arm. Voor deze arm past een slang van Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

FANUC noemt lichte, herhalende handwerktaken in een krappe ruimte. Een voorbeeld is een onderdeel aanreiken aan een operator die het controleert. Daar werkt een mens vlak naast de arm. Houd de slang strak tegen de arm, zodat er geen lus uitsteekt waar een hand achter haakt. Werk je aan een bestaande cel, meet dan de oude slang op voor je een nieuwe bestelt.