OnderdelenMijn WismanTBellen
Dresspack voor KUKA-robots

Dresspack voor de KUKA KR 40 PA

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De KR 40 PA heeft 40 kg payload en 2.091 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.

Open de configurator Liever direct advies
KUKAKR 40 PA
Uitvoeringen
1
Payload
40 kg
Bereik
2.091 mm
Slangmaat (advies)
Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de KUKA KR 40 PA

(01) De robot

De KR 40 PA is een palletiseerrobot van KUKA met vier assen. Hij tilt 40 kg en reikt 2.091 mm. De robot staat op de vloer, heeft een voetafdruk van 950 x 850 mm en stapelt tot 1,6 m hoog. Je zet hem in voor handling, palletiseren en verpakken. Robot en pols zijn IP65. De besturing is een KR C5 of KR C4.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack is het energiesysteem het startpunt. Stuurkabel, buskabel en lucht zitten al in de robot. Je brengt dus vooral extra leidingen naar de grijper. As 1 draait ±155°. De flens draait op as 6, tot ±350°. De slang bij de grijper moet die draaiing volgen zonder te torderen. Houd de slang ook vrij van de pallet en de lagen die je stapelt. Het slangadvies is Ø 52 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de KR 40 PA vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
4
Bereik as 1
±155°
Bereik as 6
±350°
Montage
vloer
Bescherming
IP65 (robot en pols)
Besturing
KR C5 of KR C4

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • palletiseren
  • verpakken

Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de KUKA KR 40 PA

  • Geïntegreerd energiesysteem: stuurkabel, buskabel en lucht
  • 4-assige palletiseerrobot
  • Draaglast 40 kg, bereik 2091 mm
  • Stapelhoogte tot 1,6 m
  • Tot 56 cycli per minuut
  • Voetafdruk 950 x 850 mm
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de KUKA KR 40 PA draait ±350°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    Palletiseren met 4 assen

    De KUKA KR 40 PA heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de KR 40 PA zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

KUKA KR 40 PA

Klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de KR 40 PA komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Middel

    Ø 52 mm

    De KR 40 PA valt in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 40 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 52 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

KUKA

Andere series van KUKA

Alle KUKA-robots

Lichter: de KR CYBERTECH met 8–35 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.

Zwaarder: de KR 30 met 20–70 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen
Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen