Dresspack voor de KUKA LBR iiwa
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De KUKA LBR iiwa telt 4 uitvoeringen in de configurator, van de LBR iiwa 7 R800 met 7 kg tot de LBR iiwa 14 R820 met 14 kg payload.
LBR iiwa- Uitvoeringen
- 4
- Payload
- 7–14 kg
- Bereik
- 800–820 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de KUKA LBR iiwa
(01) De robot
De LBR iiwa is een cobot van KUKA met zeven assen en koppelsensoren in elke as. Er zijn vier modellen: de LBR iiwa 7 R800 en 7 R800 CR (7 kg, 800 mm) en de LBR iiwa 14 R820 en 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). De arm is IP54 en de besturing is een KUKA Sunrise Cabinet. De standaardmodellen monteer je op de vloer, aan het plafond of aan de wand. De CR-modellen zijn voor de cleanroom en staan alleen op de vloer.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack is de interne energievoorziening belangrijk. Lucht of stroom voor externe componenten loopt binnen de arm naar de mediaflens. De mediaflens is er in twee typen, beide met gatenpatroon DIN ISO 9409-1-50-7-M6. Wat niet intern kan, breng je buitenom. As 1 draait ±170°, as 6 ±120° en as 7 ±175°. Het slangadvies is Ø 29 mm.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa 7 R800 | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| LBR iiwa 14 R820 | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 7 en 14 kg. Bereik 800 en 820 mm.
Volgens de fabrikant
Wat de LBR iiwa vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 7
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±120°
- Bereik as 6
- ±120° (A7 ±175°)
- Montage
- vloer, plafond en wand
- Bescherming
- IP54
- Uitvoeringen
- CR (cleanroom, alleen vloermontage)
- Besturing
- KUKA Sunrise Cabinet
- Gereedschapsflens
- Mediaflens in twee typen, gatenpatroon DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- bewerken/polijsten
- handling
- assemblage
- lijmen/lakken
- palletiseren
- verpakken
- inspectie
Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de KUKA LBR iiwa
- Energievoorziening voor externe componenten loopt binnen de arm naar de mediaflens; pneumatisch of elektrisch
- Koppelsensoren in alle zeven assen
- Draaglast 7 kg (LBR iiwa 7 R800) of 14 kg (LBR iiwa 14 R820)
- Bereik 800 mm (LBR iiwa 7 R800) of 820 mm (LBR iiwa 14 R820)
- Voetafdruk 256 x 256 mm (LBR iiwa 14 R820 CR)
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de KUKA LBR iiwa loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de KUKA LBR iiwa ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Cleanroom
De KUKA LBR iiwa is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de LBR iiwa zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de LBR iiwa komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mm4 uitvoeringen van KUKA LBR iiwa vallen in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 7–14 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
LBR iiwa 7 R800 · LBR iiwa 7 R800 CR · LBR iiwa 14 R820 · LBR iiwa 14 R820 CR
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
KUKA
Andere series van KUKA
Lichter: de KR AGILUS met 4–11 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de LBR iisy met 3–15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.