Dresspack voor KUKA-robots

Dresspack voor de KUKA KR CYBERTECH

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De KUKA KR CYBERTECH telt 14 uitvoeringen in de configurator, van de KR 8 R2010-2 met 8 kg tot de KR 35 R1840-3 met 35 kg payload.

KUKAKR CYBERTECH
Uitvoeringen
14
Payload
8–35 kg
Bereik
1.612–2.013 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 / Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de KUKA KR CYBERTECH

(01) De robot

De KR CYBERTECH is een brede reeks, van de KR 8 R2010-2 (8 kg, 2.013 mm) tot de KR 35 R1840-3 (35 kg, 1.840 mm). Het bereik loopt van 1.612 tot 2.013 mm. De robots zijn 6-assig en IP65; de F-, HO- en KS-F-modellen ook IP67, de KR 25/35 R1840-3 IP54 (IP67 optie). Er zijn varianten voor cleanroom (CR), foundry (F), food (HO) en een lage console (KS-F, alleen vloer). Montage kan op de vloer, aan het plafond, aan de wand of schuin. De besturing is KR C5 of KR C5-2.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De pols is massief en niet hol, voor stijfheid. De kabelvoering loopt via optionele externe slangenpakketten, dus het dresspack is hier geen aanvulling maar de route zelf. Voor de KR 12 R1810-2 draait as 1 ±185°, as 4 en as 6 ±350°. Het slangadvies is Ø 36 mm of Ø 52 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
KR 8 R2010-28 kgConfigureer
KR 12 R1810-212 kgConfigureer
KR 16 R1610-216 kgConfigureer
KR 16 R2010-216 kgConfigureer
KR 20 R1810 CR20 kgConfigureer
KR 20 R1810 F20 kgConfigureer
KR 20 R1810 HO20 kgConfigureer
KR 20 R1810-220 kgConfigureer
KR 20 R1820-2 E20 kgConfigureer
KR 20 R1820-2 E D0120 kgConfigureer
KR 20 R2010 KS-F20 kgConfigureer
KR 22 R1610-222 kgConfigureer
KR 25 R1840-325 kgConfigureer
KR 35 R1840-335 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 8, 12, 16, 20, 22, 25 en 35 kg. Bereik 1.612, 1.813, 1.820, 1.840, 2.010 en 2.013 mm.

Langste arm

De KR 8 R2010-2 reikt 2.013 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de KR CYBERTECH vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Holle pols
Nee
Bereik as 1
±185° (KR 12 R1810-2)
Bereik as 4
±350° (KR 12 R1810-2)
Bereik as 6
±350° (KR 12 R1810-2)
Montage
vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming
IP65 voor de -2-modellen; IP65/IP67 bij F, HO en KS-F; KR 25/35 R1840-3: IP54 (IP67 optie)
Uitvoeringen
cleanroom CR (ISO 5 en ISO 4), Foundry F, food HO, KS-F (lage console, foundry, alleen vloer)
Besturing
KR C5, KR C5-2 (afhankelijk van model)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • assemblage
  • machinebelading
  • slijpen/polijsten
  • palletiseren
  • booglassen

Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de KUKA KR CYBERTECH

  • Optionele externe slangenpakketten en kabelsetvarianten
  • Massieve pols (geen holle pols) voor stijfheid
  • Kabelvoering via optionele externe slangenpakketten
  • KR 20 R2010 KS-F alleen vloermontage
  • Draaglast 8-35 kg, bereik 1612-2013 mm
  1. (01)

    Geen holle pols: het pakket loopt buitenom

    Bij de KUKA KR CYBERTECH lopen de leidingen voor het gereedschap buiten over de arm. Een compleet pakket van as 1 tot as 6, met een kogelgewricht bij de pols en een terugtreksysteem op de bovenarm, houdt de slang vrij van de robot en het werkstuk.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de KUKA KR CYBERTECH draait ±350° (KR 12 R1810-2). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de KUKA KR CYBERTECH draait ±185° (KR 12 R1810-2). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de KUKA KR CYBERTECH ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  5. (05)

    Lassen: hitte en spatten

    De KUKA KR CYBERTECH wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

  6. (06)

    Foundry-uitvoering

    De KUKA KR CYBERTECH bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.

  7. (07)

    Cleanroom

    De KUKA KR CYBERTECH is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de KR CYBERTECH zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de KR CYBERTECH komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    2 uitvoeringen van KUKA KR CYBERTECH vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 8–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    KR 8 R2010-2 · KR 12 R1810-2

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap
  • Middel

    Ø 52 mm

    12 uitvoeringen van KUKA KR CYBERTECH vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 16–35 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.

    KR 16 R1610-2 · KR 16 R2010-2 · KR 20 R1810 CR · KR 20 R1810 F · KR 20 R1810 HO · KR 20 R1810-2 · KR 20 R1820-2 E · KR 20 R1820-2 E D01 · KR 20 R2010 KS-F · KR 22 R1610-2 · KR 25 R1840-3 · KR 35 R1840-3

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 52 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

KUKA

Andere series van KUKA

Alle KUKA-robots

Lichter: de LBR iisy met 3–15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de KR 40 PA met 40 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen