Dresspack voor de KUKA KR AGILUS
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De KUKA KR AGILUS telt 18 uitvoeringen in de configurator, van de KR 4 R600 met 4 kg tot de KR 10 R900-2 met 11 kg payload.
KR AGILUS- Uitvoeringen
- 18
- Payload
- 4–11 kg
- Bereik
- 601–1.101 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de KUKA KR AGILUS
(01) De robot
De KR AGILUS is een compacte zesassige robot met 4 tot 11 kg draaglast en 601 tot 1.101 mm bereik. Er zijn varianten voor cleanroom (CR), hygiënisch of food (HO), waterdicht (WP), explosiebeveiligd zone 2 (EX), ESD (EP) en een speciale aansluiting (HM-SC). De robot heeft een geïntegreerd energietoevoersysteem. Hij wordt ingezet voor onder meer handling, assemblage, inspectie, pick-and-place, palletiseren, verpakken, lijmen, spuiten en booglassen. De tandwielkasten hebben levensduursmering.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack op de KR AGILUS geldt dat het geïntegreerde energietoevoersysteem al een deel van de leidingen voor zijn rekening neemt; wat je daarnaast nog langs de arm leidt, hangt af van de toepassing. Voor de KR 6 R900-2 draait as 1 ±170°, as 4 ±185° en as 6 ±350°. De robot kan op vloer, plafond, wand of onder een hoek staan. De bescherming is IP65 of IP67, bij de cleanroom-uitvoering IP54. Het slangadvies is 36 mm.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 4 R600 | 4 kg | 601 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 6 R700-2 | 6 kg | 726 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 6 R700-2 EP | 6 kg | 726 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 6 R900-2 | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 6 R900-2 EP | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 6 R900-2 HO | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R900 CR | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R900 HM-SC | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R900 WP | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100 CR | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100 EX | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100 HM-SC | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100 WP | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R900-2 | 11 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R900-2 EP | 11 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100-2 | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100-2 EP | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| KR 10 R1100-2 HO | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 4, 6, 10 en 11 kg. Bereik 601, 726, 901 en 1.101 mm.
Langste arm
De KR 10 R1100 CR reikt 1.101 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de KR AGILUS vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (KR 6 R900-2)
- Bereik as 4
- ±185° (KR 6 R900-2)
- Bereik as 6
- ±350° (KR 6 R900-2)
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP65/IP67 (pols IP65/IP67); cleanroom-uitvoering IP54; WP en EX IP67
- Uitvoeringen
- cleanroom (CR), hygienisch/food (HO), waterdicht (WP), explosiebeveiligd zone 2 (EX), ESD (EP), speciale aansluiting (HM-SC)
- Besturing
- KR C5 micro-2 (KR C5 micro, KR C4 compact, KR C4 smallsize-2)
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- assemblage
- inspectie
- pick-and-place
- machinebelading
- palletiseren
- verpakken
- lijmen/afdichten
- spuiten/lakken
- booglassen
- slijpen/polijsten
Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de KUKA KR AGILUS
- Geïntegreerd energietoevoersysteem
- Draaglast 4 tot 11 kg, reikwijdte 601 tot 1101 mm
- Compact, montage op vloer, plafond, wand of onder een hoek
- Levensduursmering van de tandwielkasten
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de KUKA KR AGILUS draait ±350° (KR 6 R900-2). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de KUKA KR AGILUS draait ±170° (KR 6 R900-2). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de KUKA KR AGILUS ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (04)
Lassen: hitte en spatten
De KUKA KR AGILUS wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (05)
Cleanroom
De KUKA KR AGILUS is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de KR AGILUS zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de KR AGILUS komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mm18 uitvoeringen van KUKA KR AGILUS vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 4–11 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
KR 4 R600 · KR 6 R700-2 · KR 6 R700-2 EP · KR 6 R900-2 · KR 6 R900-2 EP · KR 6 R900-2 HO · KR 10 R900 CR · KR 10 R900 HM-SC · KR 10 R900 WP · KR 10 R1100 CR · KR 10 R1100 EX · KR 10 R1100 HM-SC · KR 10 R1100 WP · KR 10 R900-2 · KR 10 R900-2 EP · KR 10 R1100-2 · KR 10 R1100-2 EP · KR 10 R1100-2 HO
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
KUKA
Andere series van KUKA
Lichter: de KR CYBERTECH ARC met 8 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de LBR iiwa met 7–14 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.