Dresspack voor de KUKA KR 700 PA
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De KR 700 PA heeft 700 kg payload en 3.320 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
KR 700 PA- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 700 kg
- Bereik
- 3.320 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de KUKA KR 700 PA
(01) De robot
Lasten tot 700 kg verplaatst de KR 700 PA van KUKA met vier assen. Hij reikt 3.320 mm, 170 mm verder dan de KR 470-2 PA, en weegt ongeveer 2.850 kg. Toch is de voetafdruk met 1.000 x 1.000 mm kleiner dan de 1.042 x 1.042 mm van de KR 470-2 PA. De assen draaien rustiger: as 1 en 2 tot 76°/s, as 3 tot 67°/s, as 6 tot 168°/s. Bij volle last haalt hij ongeveer 17 cycli per minuut. Er is ook een Arctic-uitvoering voor -30 °C tot +5 °C.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het pakket op deze robot voedt vaak een laaggrijper voor hele lagen. Zo'n grijper vraagt veel lucht en vaak meerdere ventielen. De holle pols van 60 mm geeft ruimte aan gangbare dresspacks, die beschermd door de arm lopen. Met een slangadvies van Ø 70 mm gaat een deel buitenom. As 2 loopt van -120° tot +10° en as 3 van -10° tot +150°. Dat bepaalt hoe de slang over de elleboog buigt. Het pakket telt mee in de 50 kg extra op de arm, totaal 750 kg. De robot staat op de vloer en wordt bestuurd met een KR C4. De aanvoer naar de voet heeft door de kleine voetafdruk weinig ruimte.
(03) In de praktijk
KUKA richt de KR 700 PA op palletiseren, ook van hele lagen. In een vriescel met de Arctic-uitvoering wordt slangmateriaal stijf. Kies dan een mantel en leidingen die bij -30 °C flexibel blijven. Bij normale temperatuur gaat het vooral om torsie: as 6 draait tot ±350° bij het draaien van de laag.
Volgens de fabrikant
Wat de KR 700 PA vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 4
- Holle pols
- Ja
- Bereik as 1
- ±185°
- Bereik as 6
- ±350°
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP65 (robot en pols)
- Uitvoeringen
- Arctic (-30 °C tot +5 °C)
- Besturing
- KR C4
Toepassingen volgens de fabrikant
- palletiseren
- laagpalletiseren
Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de KUKA KR 700 PA
- Holle pols met opening van 60 mm; gangbare dresspacks voor een holle pols lopen beschermd binnen de arm en zijn snel te wisselen
- 4-assige palletiseerrobot
- Draaglast 700 kg, bereik 3320 mm
- 17 cycli per minuut bij 700 kg
- Aanvullende last op de arm tot 50 kg
- Robotgewicht ca. 2.850 kg, voetafdruk 1.000 x 1.000 mm
- As 2 -120°/+10°, as 3 -10°/+150°
- Assnelheid as 1 76°/s, as 2 76°/s, as 3 67°/s, as 6 168°/s
- Totale last 750 kg, herhaalnauwkeurigheid ±0,08 mm
- Omgevingstemperatuur 0 tot 55 °C; Arctic-uitvoering -30 tot +5 °C
- (01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De KUKA KR 700 PA heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
- (02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de KUKA KR 700 PA draait ±350°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de KUKA KR 700 PA draait ±185°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (04)
Palletiseren met 4 assen
De KUKA KR 700 PA heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de KR 700 PA zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
KUKA KR 700 PA
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de KR 700 PA komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mmDe KR 700 PA valt in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 700 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
KUKA
Andere series van KUKA
Lichter: de KR FORTEC met 240–500 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
Zwaarder: de KR 1000 titan met 750–1.300 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.