Dresspack voor KUKA-robots

Dresspack voor de KUKA KR CYBERTECH nano ARC

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De KUKA KR CYBERTECH nano ARC telt 5 uitvoeringen in de configurator, van de KR 6 R1840-2 arc HW met 6 kg tot de KR 8 R1440-2 arc HW met 8 kg payload.

KUKAKR CYBERTECH nano ARC
Uitvoeringen
5
Payload
6–8 kg
Bereik
1.441–2.010 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de KUKA KR CYBERTECH nano ARC

(01) De robot

De KR CYBERTECH nano ARC is een compacte 6-assige booglasrobot van KUKA. Er zijn vijf modellen van 6 of 8 kg met 1.441 tot 2.010 mm bereik. De E-modellen (HW Edition) zijn bedoeld voor eenvoudig booglassen. Je gebruikt de serie voor booglassen, snijden, lijmen, pick-and-place en machinebelading. De besturing is een KR C5, KR C5-2 of KR C5 micro-2, afhankelijk van het model. De herhaalnauwkeurigheid is 0,04 mm en de robot is standaard beschermd tegen ESD.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De pols is hol, met een holle as van 50 mm. De leidingen kunnen dus door de pols naar het gereedschap. Dat houdt het pakket dicht bij de robot. De standaardmodellen kun je op de vloer, aan het plafond, aan de wand of schuin monteren. De E-modellen alleen op de vloer of aan het plafond. Bij de KR 8 R1440-2 arc HW draait as 1 ±170°, as 4 ±165° en as 6 ±350°. Robot is IP65, pols IP54. Het slangadvies is Ø 36 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
KR 6 R1840-2 arc HWLassen6 kgConfigureer
KR 6 R2010-2 arc HW ELassen6 kgConfigureer
KR 8 R1440-2 arc HWLassen8 kgConfigureer
KR 8 R1440-2 arc HW ELassen8 kgConfigureer
KR 8 R1640-2 arc HWLassen8 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 6 en 8 kg. Bereik 1.441, 1.641, 1.843 en 2.010 mm.

Langste arm

De KR 6 R2010-2 arc HW E reikt 2.010 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de KR CYBERTECH nano ARC vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Holle pols
Ja
Bereik as 1
±170° (KR 8 R1440-2 arc HW)
Bereik as 4
±165° (KR 8 R1440-2 arc HW)
Bereik as 6
±350° (KR 8 R1440-2 arc HW)
Montage
vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming
IP65, pols IP54 (KR 8 R1440-2 arc HW)
Uitvoeringen
standaard: alle montagestanden, HW E (Edition): voor eenvoudig booglassen, alleen vloer en plafond
Besturing
KR C5, KR C5-2 of KR C5 micro-2 (per model)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • booglassen
  • snijden
  • lijmen/afdichten
  • pick-and-place
  • machinebelading

Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de KUKA KR CYBERTECH nano ARC

  • Holle pols met een holle as van 50 mm
  • Herhaalnauwkeurigheid 0,04 mm
  • Standaard beschermd tegen elektrostatische ontlading (ESD)
  • HW E: holle pols met lagering aan beide zijden
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De KUKA KR CYBERTECH nano ARC heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de KUKA KR CYBERTECH nano ARC draait ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de KUKA KR CYBERTECH nano ARC draait ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de KUKA KR CYBERTECH nano ARC ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  5. (05)

    Lassen: hitte en spatten

    De KUKA KR CYBERTECH nano ARC wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de KR CYBERTECH nano ARC zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de KR CYBERTECH nano ARC komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    5 uitvoeringen van KUKA KR CYBERTECH nano ARC vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 6–8 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    KR 6 R1840-2 arc HW · KR 6 R2010-2 arc HW E · KR 8 R1440-2 arc HW · KR 8 R1440-2 arc HW E · KR 8 R1640-2 arc HW

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

KUKA

Andere series van KUKA

Alle KUKA-robots

Zwaarder: de KR AGILUS met 4–11 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen