Dresspack voor KUKA-robots

Dresspack voor de KUKA KR QUANTEC PA

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De KUKA KR QUANTEC PA telt 9 uitvoeringen in de configurator, van de KR 140 R3200-2 PA met 140 kg tot de KR 240 R3200-2 PA met 240 kg payload.

KUKAKR QUANTEC PA
Uitvoeringen
9
Payload
140–240 kg
Bereik
3.195 mm
Slangmaat (advies)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de KUKA KR QUANTEC PA

(01) De robot

De KR QUANTEC PA is een vijfassige palletiseerrobot met negen uitvoeringen: de KR 140, KR 180 en KR 240 R3200-2 PA, elk als standaard, C01 en PA-HO (food). Last is 140, 180 of 240 kg, reikwijdte 3.195 mm. Er is ook een Arctic-uitvoering tot -30 °C. Toepassingen zijn handling, palletiseren, verpakken en 3D-printen. Voor de KR 240 R3200 PA draait as 1 ±185° en as 6 ±350°. De robot is IP65 en staat op de vloer.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij het dresspack heb je een holle as van 60 mm in de pols, bedoeld voor beschermde geleiding van de energievoorziening. Controleer dus hoe de leidingen daar nu door lopen. Besturing is een KR C5-2. Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
KR 140 R3200-2 PAPalletiseren140 kgConfigureer
KR 140 R3200-2 PA C01Palletiseren140 kgConfigureer
KR 140 R3200-2 PA-HOPalletiseren140 kgConfigureer
KR 180 R3200-2 PAPalletiseren180 kgConfigureer
KR 180 R3200-2 PA C01Palletiseren180 kgConfigureer
KR 180 R3200-2 PA-HOPalletiseren180 kgConfigureer
KR 240 R3200-2 PAPalletiseren240 kgConfigureer
KR 240 R3200-2 PA C01Palletiseren240 kgConfigureer
KR 240 R3200-2 PA-HOPalletiseren240 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 140, 180 en 240 kg. Bereik 3.195 mm.

Langste arm

De KR 140 R3200-2 PA reikt 3.195 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de KR QUANTEC PA vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
5
Holle pols
Ja
Bereik as 1
±185° (KR 240 R3200 PA)
Bereik as 6
±350° (KR 240 R3200 PA)
Montage
vloer
Bescherming
IP65 (robot en pols)
Uitvoeringen
C01, PA-HO (food), Arctic (tot -30 °C)
Besturing
KR C5-2 (KR 240 R3200-2 PA ook KR C5)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • palletiseren
  • verpakken
  • additive manufacturing/3D-printen

Bron: documentatie van de fabrikant (kuka.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de KUKA KR QUANTEC PA

  • Holle as van 60 mm in de pols voor beschermde geleiding van de energievoorziening
  • 60 mm holle as in pols
  • Draaglast 140/180/240 kg, bereik 3195 mm
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De KUKA KR QUANTEC PA heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de KUKA KR QUANTEC PA draait ±350° (KR 240 R3200 PA). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de KUKA KR QUANTEC PA draait ±185° (KR 240 R3200 PA). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de KR QUANTEC PA zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de KR QUANTEC PA komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Zwaar

    Ø 70 mm

    9 uitvoeringen van KUKA KR QUANTEC PA vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 140–240 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.

    KR 140 R3200-2 PA · KR 140 R3200-2 PA C01 · KR 140 R3200-2 PA-HO · KR 180 R3200-2 PA · KR 180 R3200-2 PA C01 · KR 180 R3200-2 PA-HO · KR 240 R3200-2 PA · KR 240 R3200-2 PA C01 · KR 240 R3200-2 PA-HO

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 70 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewricht
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

KUKA

Andere series van KUKA

Alle KUKA-robots

Lichter: de KR QUANTEC nano met 120–180 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

Zwaarder: de KR QUANTEC met 120–300 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen