Dresspack voor de KUKA KR 470 PA

(01) De robot

Voor palletiseren met lasten tot 470 kg heeft KUKA de KR 470-2 PA. Hij reikt 3.150 mm en weegt ongeveer 2.150 kg. Vergeleken met de KR 700 PA tilt hij 230 kg minder en reikt hij 170 mm korter. Hij draait wel sneller: as 1 tot 84°/s, as 2 tot 78°/s, as 3 tot 73°/s en as 6 tot 177°/s. De KR 700 PA haalt daar 76, 76, 67 en 168°/s. Op de arm mag 50 kg extra, samen 520 kg. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,08 mm en de robot werkt bij 0 tot 55 °C.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

As 2 beweegt van -130° tot +20°, as 3 van 0° tot +155°. Die beperkte hoeken houden de arm in een vaste stand boven de pallet. Dat maakt het traject voor het dresspack voorspelbaar. De holle pols heeft een opening van 60 mm. Lucht voor vacuüm en signalen voor de grijper voer je daar doorheen. Het advies is een slang van Ø 70 mm, dus niet alles past door de pols. Grote vacuümleidingen leg je buitenom over de arm. Het pakket telt mee in de 50 kg aanvullende last. As 6 draait ±350° en bepaalt hoeveel torsie het pakket moet opvangen. Staat de robot op een opbouwframe, dan wordt het stuk tussen vloer en voet langer.

(03) In de praktijk

KUKA noemt palletiseren en het picken van goederen, ook in krappe ruimtes. Bij zo'n opstelling is er weinig plek rond de voet. Leg het pakket dan zo dat het bij een draai van as 1 niet tegen een hek of band komt. Meet de slanglengte bij een volledige draai van as 1, niet bij een korte cyclus.