Heeft de Yaskawa AR een holle pols?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Yaskawa AR een holle pols: Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Kan het dresspack ook op een Yaskawa AR aan het plafond of de wand?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Voor welke toepassingen wordt de Yaskawa AR gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Yaskawa AR bestelt?

Lees af welke AR je hebt en of het de AR1440E met 7e as is. Meet de doorgang van de holle arm: 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. Kijk waar de draadaanvoer zit; bij de AR3120 en AR1730 staat die op as 3. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Yaskawa AR staan in de configurator?

7 uitvoeringen: AR1440E (6 kg, 1.440 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR700 (8 kg, 727 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR3120 (20 kg, 3.124 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Yaskawa AR?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 5 uitvoeringen in de klasse Compact, Ø 52 mm voor 2 uitvoeringen in de klasse Middel. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack voor Yaskawa-robots

Dresspack voor de Yaskawa AR

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Yaskawa AR telt 7 uitvoeringen in de configurator, van de AR1440E met 6 kg tot de AR1730 met 25 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

Uitvoeringen: 7
Payload: 6–25 kg
Bereik: 727–3.124 mm
Slangmaat (advies): Ø 36 / Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Yaskawa AR

(01) De robot

De AR-serie bestaat uit booglasrobots in zeven uitvoeringen: AR700 (8 kg, 727 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR1440E (6 kg, 1.440 mm, 7 assen), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm) en AR3120 (20 kg, 3.124 mm). De AR1440E heeft een extra 7e as en kan alleen op de vloer. De overige robots kunnen op vloer, plafond, wand en schuin. As 1 draait ±170° (AR700, AR900, AR1440) of ±180°. Besturing is een YRC1000.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij het dresspack is de holle arm de eerste route: toortskabels, slangen en draadaanvoer lopen erdoor, met een doorgang van 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. De AR1440 heeft een geïntegreerd slangpakket; de AR1440, AR1730 en AR3120 hebben interne gebruikersbedrading en een luchtaansluiting. Bij de AR3120 en AR1730 wordt de draadaanvoer op as 3 gemonteerd. Het slangadvies is Ø 36 of 52 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
AR1440ELassen	6 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Configureer
AR900Lassen	7 kg	927 mm	Compact	Ø 36	Configureer
AR700Lassen	8 kg	727 mm	Compact	Ø 36	Configureer
AR1440Lassen	12 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Configureer
AR2010Lassen	12 kg	2.010 mm	Compact	Ø 36	Configureer
AR3120Lassen	20 kg	3.124 mm	Middel	Ø 52	Configureer
AR1730Lassen	25 kg	1.730 mm	Middel	Ø 52	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 6, 7, 8, 12, 20 en 25 kg. Bereik 727, 927, 1.440, 1.730, 2.010 en 3.124 mm.

Langste arm

De AR3120 reikt 3.124 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de AR vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 6
Holle pols: Ja
Bereik as 1: ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120)
Bereik as 4: ±200° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±190° (AR700/AR900)
Bereik as 6: ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900)
Montage: vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming: AR700/AR900 IP67; AR1440/AR1730/AR2010/AR3120 basis (S/L/U) IP54, pols IP67
Uitvoeringen: AR1440E: 7-assig, alleen vloermontage, optie IP65 hoofdassen (AR1440, AR1730)
Besturing: YRC1000

Toepassingen volgens de fabrikant

booglassen

Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawaindia.in, yaskawa.de, no.yaskawa.eu.com, yaskawa.co.il). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Yaskawa AR

Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3
Holle arm/pols (50 mm op AR1440, AR700, AR900) voor toortskabels en slangpakket
AR1440 geïntegreerd slangpakket; voeding en lucht via de voet, draaibereik >340°
AR3120: bereik 3124 mm, AR1730: 25 kg draagvermogen, AR1440E heeft extra 7e as

(01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De Yaskawa AR heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
(02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa AR draait ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa AR draait ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(04)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Yaskawa AR ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
(05)
Lassen: hitte en spatten
De Yaskawa AR wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de AR zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de AR komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Compact
Ø 36 mm
5 uitvoeringen van Yaskawa AR vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 6–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
AR1440E · AR900 · AR700 · AR1440 · AR2010
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°PADFB-42
Klem
nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleidingPOFHB-36/36
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap
Middel
Ø 52 mm
2 uitvoeringen van Yaskawa AR vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 20–25 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
AR3120 · AR1730
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

Yaskawa

Andere series van Yaskawa

Alle Yaskawa-robots

Lichter: de MPX met 5–15 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.

Zwaarder: de HC met 10–30 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Yaskawa-robot met Reiku dresspack van de voet tot de grijper

Uitgelicht project

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.

Klant: Mujin Europe
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Montage: Retrofit tijdens geplande downtime

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Yaskawa AR

Een dresspack op de Yaskawa AR

Kies je uitvoering

Wat de AR vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa AR

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Lassen: hitte en spatten

Stel het dresspack voor de AR zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de AR komt

Compact

Middel

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Yaskawa AR

Een dresspack op de Yaskawa AR

Kies je uitvoering

Wat de AR vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa AR

Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Lassen: hitte en spatten

Stel het dresspack voor de AR zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de AR komt

Compact

Middel

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.