Dresspack voor de Yaskawa NEX
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Yaskawa NEX telt 4 uitvoeringen in de configurator, van de NEX7 met 7 kg tot de NEX35 met 35 kg payload.
NEX- Uitvoeringen
- 4
- Payload
- 7–35 kg
- Bereik
- 927–2.063 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Yaskawa NEX
(01) De robot
De NEX is een serie robots van Yaskawa met 6 assen, voor handling en assemblage. Er zijn vier modellen: NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1.101 mm), NEX20 (20 kg, 1.552 mm) en NEX35 (35 kg, 2.063 mm). Alle assen zijn IP67. De robot staat op de vloer. De besturing is MOTOMAN NEXT met een rekenmodule op basis van NVIDIA. Daarmee reageert de robot via camera's en krachtsensoren op nieuwe situaties.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Media- en Ethernetkabels (Cat6) lopen binnen door de arm naar de flens. Op de arm zitten connectoren voor Ethernet en gebruikersbedrading, plus 2 luchtaansluitingen. Een camera of grijper sluit je dus zonder extern mediapakket aan. Heb je meer lucht of kabels nodig, dan leg je die buitenom. As 4 draait ±190° of ±200°, as 6 ±360°. Staat de robot schuin, dan is as 1 beperkt. Het slangadvies is Ø 36 of Ø 52 mm.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| NEX7 | 7 kg | 927 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| NEX10 | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| NEX20 | 20 kg | 1.552 mm | Middel | Ø 52 | Configureer |
| NEX35 | 35 kg | 2.063 mm | Middel | Ø 52 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 7, 10, 20 en 35 kg. Bereik 927, 1.101, 1.552 en 2.063 mm.
Volgens de fabrikant
Wat de NEX vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10)
- Bereik as 4
- ±190° (NEX7, NEX10); ±200° (NEX20, NEX35)
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP67 op alle assen
- Uitvoeringen
- NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1101 mm), NEX20 (20 kg, 1552 mm), NEX35 (35 kg, 2063 mm)
- Besturing
- MOTOMAN NEXT met NVIDIA-gebaseerde ACU; YNX1000 (NEX10)
- Gereedschapsflens
- Ø42 h7 centrering, Ø31,5 boring, Ø5 H7, 7x M5 (NEX7)
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- assemblage
- sensorgestuurde automatisering met camera's en krachtsensoren
Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Yaskawa NEX
- Media- en Ethernetkabels (Cat6) lopen intern door de arm naar de flens; connectoren voor Ethernet en interne gebruikersbedrading, 2x lucht; mediaconnector (NEX7, NEX10)
- Geen extern mediapakket nodig voor actuatoren of camera's op de flens
- S-asbereik hangt af van de hellingshoek: ±60°, ±45° of ±30° boven 30°
- Open Linux Docker-omgeving met ROS 2
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa NEX draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa NEX draait ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de NEX zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de NEX komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mm2 uitvoeringen van Yaskawa NEX vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 7–10 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
NEX7 · NEX10
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Middel
Ø 52 mm2 uitvoeringen van Yaskawa NEX vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 20–35 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
NEX20 · NEX35
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Yaskawa
Andere series van Yaskawa
Lichter: de HC met 10–30 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de MHP met 45 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe
Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.
- Klant
- Mujin Europe
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Montage
- Retrofit tijdens geplande downtime
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.