Dresspack voor Yaskawa-robots

Dresspack voor de Yaskawa SP

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Yaskawa SP telt 13 uitvoeringen in de configurator, van de SP80 met 80 kg tot de SP235 met 235 kg payload.

YaskawaSP
Uitvoeringen
13
Payload
80–235 kg
Bereik
2.044–3.140 mm
Slangmaat (advies)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Yaskawa SP

(01) De robot

De SP-serie bestaat uit zware 6-assige puntlasrobots in vijftien uitvoeringen, van 80 kg (SP80) tot 235 kg (SP235), met 2.044 tot 3.140 mm reikwijdte. De SP100B heeft 7 assen. De SP150R en SP185R zijn plankmodellen (shelf) en de SP80 kan ook aan plafond of wand hangen; de rest staat op de vloer. As 1 draait ±180°. De basis is IP54 en de pols IP67 (H-modellen: pols IP65). Besturing is een YRC1000.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het dresspack hangt af van het type. Bij de niet-holle modellen zit er een flens voor externe bekabeling, met modulaire externe bekabeling voor de SP100, SP100B, SP165 en SP210. De H-modellen (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H en SP225H-135) hebben een holle arm met intern puntlaskabelpakket. As 6 draait ±360°; bij de H-modellen ±210° met externe bekabeling. Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
SP8080 kgConfigureer
SP100100 kgConfigureer
SP100B100 kgConfigureer
SP165-105105 kgConfigureer
SP110H110 kgConfigureer
SP180H-110110 kgConfigureer
SP150R150 kgConfigureer
SP165165 kgConfigureer
SP180H180 kgConfigureer
SP185R185 kgConfigureer
SP210210 kgConfigureer
SP225H225 kgConfigureer
SP235235 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 80, 100, 105, 110, 150, 165, 180, 185, 210, 225 en 235 kg. Bereik 2.044, 2.236, 2.702, 2.710, 3.058 en 3.140 mm.

Langste arm

De SP150R reikt 3.140 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de SP vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±180°
Bereik as 4
±360° zonder kabelflens (met kabelflens ±210° bij SP165/SP165-105/SP210, ±205° bij SP80/SP100); H-modellen ±210°
Bereik as 6
±360° bij alle modellen; met kabelflens ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) of ±180° (SP150R/SP185R); H-modellen ±210° met externe bekabeling
Montage
vloer
Bescherming
Basis IP54, pols IP67 (H-modellen pols IP65)
Uitvoeringen
H-modellen: holle arm met interne kabels, SP100B: 7 assen, SP150R/SP185R: plankmodel (shelf), SP80: ook plafond en wand
Besturing
YRC1000

Toepassingen volgens de fabrikant

  • puntlassen

Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawaindia.in, yaskawa.eu.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Yaskawa SP

  • Niet-holle modellen: flens voor externe bekabeling (modulaire externe bekabeling voor SP100/SP100B/SP165/SP210); H-modellen (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135): holle arm met intern puntlaskabelpakket
  • Holle arm (intern puntlaskabelpakket) bij SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H en SP225H-135
  • Payload 80-235 kg; reikwijdte 2044-3140 mm
  • SP100B met extra E-as
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Yaskawa SP draait ±360° bij alle modellen; met kabelflens ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) of ±180° (SP150R/SP185R); H-modellen ±210° met externe bekabeling. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Yaskawa SP draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Lassen: hitte en spatten

    De Yaskawa SP wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de SP zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de SP komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Zwaar

    Ø 70 mm

    13 uitvoeringen van Yaskawa SP vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 80–235 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.

    SP80 · SP100 · SP100B · SP165-105 · SP110H · SP180H-110 · SP150R · SP165 · SP180H · SP185R · SP210 · SP225H · SP235

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 70 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewricht
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Yaskawa

Andere series van Yaskawa

Alle Yaskawa-robots

Lichter: de PH met 130–200 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

Zwaarder: de GP met 4–600 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Yaskawa-robot met Reiku dresspack van de voet tot de grijper

Uitgelicht project

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.

Klant
Mujin Europe
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Montage
Retrofit tijdens geplande downtime
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen