Voor welke toepassingen wordt de Yaskawa PL gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Yaskawa PL bestelt?

Lees af welk PL-model het is, want alleen de PL190 en PL320 hebben de holle pols van 75 mm. Draai de T-as naar ±360° en kijk of de grijperleidingen vrij blijven. Controleer bij de PL80 of de leidingen ook bij de B-as van ±15° niet strak trekken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Yaskawa PL staan in de configurator?

5 uitvoeringen: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg, 3.159 mm), PL320 (320 kg, 3.159 mm), PL500 (500 kg, 3.159 mm), PL800 (800 kg, 3.159 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Yaskawa PL?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 5 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Past het dresspack op mijn uitvoering?

Kies in de configurator je exacte uitvoering. Onze robotdivisie controleert het pakket daarna op je robot, je gereedschap en de kabels en slangen die erdoor moeten.

Mijn uitvoering staat er niet bij. Wat nu?

Kies in de configurator het merk en vul het model zelf in, of vraag direct een voorstel aan. De robotdivisie stelt het pakket dan voor je samen.

Dresspack voor Yaskawa-robots

Dresspack voor de Yaskawa PL

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Yaskawa PL telt 5 uitvoeringen in de configurator, van de PL80 met 80 kg tot de PL800 met 800 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

Uitvoeringen: 5
Payload: 80–800 kg
Bereik: 2.061–3.159 mm
Slangmaat (advies): Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Yaskawa PL

(01) De robot

De PL is een serie palletiseerrobots van Yaskawa. Er zijn vijf modellen: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg), PL320 (320 kg), PL500 (500 kg) en PL800 (800 kg). De vier grote modellen reiken 3.159 mm en hebben 4 assen. De PL80 heeft 5 assen, met een B-as van ±15°. Alle staan op de vloer en werken met een YRC1000. As 1 draait ±180° en de T-as ±360°. De body is IP54, de pols IP67 bij PL80, PL190 en PL320.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De PL190 en PL320 hebben een holle pols van 75 mm. Grijperkabels en luchtslangen zitten daarin ingebouwd, met één voedingskabel. Bij de PL80 is die route er niet en loopt de bundel buitenom. Bij de PL500 en PL800 kijk je op de robot zelf welke route er is. De T-as draait ±360°, dus geef de bundel bij de pols genoeg lengte. Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
PL80Palletiseren	80 kg	2.061 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PL190Palletiseren	190 kg	3.159 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PL320Palletiseren	320 kg	3.159 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PL500Palletiseren	500 kg	3.159 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
PL800Palletiseren	800 kg	3.159 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 80, 190, 320, 500 en 800 kg. Bereik 2.061 en 3.159 mm.

Langste arm

De PL190 reikt 3.159 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de PL vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 4
Bereik as 1: ±180°
Bereik as 4: ±360° (T-as)
Montage: vloer
Bescherming: Body IP54, pols IP67 (PL80, PL190, PL320); body IP54 (PL500, PL800)
Uitvoeringen: PL80 (80 kg, 2061 mm, 5 assen), PL190 (190 kg, 3159 mm), PL320 (320 kg, 3159 mm), PL500 (500 kg, 3159 mm), PL800 (800 kg, 3159 mm)
Besturing: YRC1000

Toepassingen volgens de fabrikant

palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawa.nt-rt.ru). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Yaskawa PL

Holle pols van 75 mm met ingebouwde grijperkabels en luchtslangen en één voedingskabel (PL190, PL320); niet bij PL80
PL80 heeft 5 assen met een B-as van ±15° en 10 kg last op de U-arm; PL190 t/m PL800 hebben 4 assen
Typische lasten: dozen (PL80, PL190), zakken (PL190), houten delen (PL320), krimpfolie-trays en vaten (PL500), betonblokken en stenen (PL800)
Capaciteit 800 (PL80) tot 520 (PL800) cycli per uur

(01)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa PL draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(02)
Palletiseren met 4 assen
De Yaskawa PL heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de PL zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de PL komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Zwaar
Ø 70 mm
5 uitvoeringen van Yaskawa PL vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 80–800 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
PL80 · PL190 · PL320 · PL500 · PL800
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewricht
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

Yaskawa

Andere series van Yaskawa

Alle Yaskawa-robots

Lichter: de GP met 4–600 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.

Zwaarder: de MH met 900 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Yaskawa-robot met Reiku dresspack van de voet tot de grijper

Uitgelicht project

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.

Klant: Mujin Europe
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Montage: Retrofit tijdens geplande downtime

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Yaskawa PL

Een dresspack op de Yaskawa PL

Kies je uitvoering

Wat de PL vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa PL

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Palletiseren met 4 assen

Stel het dresspack voor de PL zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de PL komt

Zwaar

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Yaskawa PL

Een dresspack op de Yaskawa PL

Kies je uitvoering

Wat de PL vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa PL

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Palletiseren met 4 assen

Stel het dresspack voor de PL zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de PL komt

Zwaar

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.