Dresspack voor de Yaskawa MotoMini
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De MotoMini heeft 0,5 kg payload en 350 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
MotoMini- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 0,5 kg
- Bereik
- 350 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Yaskawa MotoMini
(01) De robot
De MotoMini van Yaskawa is een kleine robot met 6 assen. Hij draagt 0,5 kg, reikt 350 mm en weegt 7 kg. Je gebruikt hem voor handling en assemblage van kleine werkstukken. As 1 draait ±170°, as 4 ±140° en as 6 ±360°. De besturing is een YRC1000micro. Montage kan op de vloer, aan het plafond, aan de wand of schuin.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Bij schuine montage is as 1 beperkt. Tot 30° kantelen blijft het ±170°. Daarboven loopt het terug naar ±30° boven 50°. In de arm zit interne gebruikersbedrading van 8 x 0,05 mm² met een connector, plus een mediaconnector en 2 luchtleidingen. Gebruik die eerst voor je grijper. Wat extra nodig is, leg je buitenom. Bij 0,5 kg draaglast telt elk gram slang en houder mee. Het slangadvies is Ø 36 mm.
Volgens de fabrikant
Wat de MotoMini vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±140°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Besturing
- YRC1000micro
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling van kleine werkstukken
- assemblage van kleine werkstukken
Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawa.co.il). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Yaskawa MotoMini
- Interne gebruikersbedrading 8 x 0,05 mm² met connector, mediaconnector en 2 luchtleidingen
- Draaglast 0,5 kg, bereik 350 mm, gewicht 7 kg
- Bij schuine montage is de S-as beperkt: ±170° tot 30°, ±50° tot 40°, ±40° tot 50°, ±30° boven 50°
- B-as +210°/−30°
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa MotoMini draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa MotoMini draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Yaskawa MotoMini ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de MotoMini zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Yaskawa MotoMini
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de MotoMini komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mmDe MotoMini valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 0,5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Yaskawa
Andere series van Yaskawa
Zwaarder: de MPXL met 10 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe
Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.
- Klant
- Mujin Europe
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Montage
- Retrofit tijdens geplande downtime
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.