Dresspack voor de Yaskawa PH
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Yaskawa PH telt 2 uitvoeringen in de configurator, van de PH130RF met 130 kg tot de PH200RF met 200 kg payload.
PH- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 130–200 kg
- Bereik
- 3.474–3.505 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Yaskawa PH
(01) De robot
De PH van Yaskawa is een zware robot met 6 assen voor perslijnen. Hij verplaatst grote, zware platen van pers naar pers. Er zijn twee modellen. De PH130RF draagt 130 kg bij een persafstand van 4 tot 7 m. De PH200RF draagt 200 kg bij 6 tot 8,5 m. Op de U-arm mag 10 kg extra. De besturing is een YRC1000. As 1 draait ±180° (PH130RF) of ±150° (PH200RF), as 4 en as 6 ±360°.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
De pols is bij beide modellen IP67, de body van de PH130RF IP30. De sleuf voor de voedingskabel zit rechts, achter of links, afhankelijk van het type. De robot maakt veel snelle, grote bewegingen. Het dresspack naar de grijper krijgt dus veel wisselende belasting. Bevestig de bundel op de U-arm en houd rekening met de 10 kg daar. Het slangadvies is Ø 70 mm.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| PH130RF | 130 kg | 3.474 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| PH200RF | 200 kg | 3.505 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Volgens de fabrikant
Wat de PH vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF)
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Bescherming
- Body IP30, pols IP67 (PH130RF); pols IP67 (PH200RF)
- Uitvoeringen
- PH130RF (130 kg), PH200RF (200 kg)
- Besturing
- YRC1000
Toepassingen volgens de fabrikant
- perslijnen: transport van grote, zware platen
Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawaindia.in). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Yaskawa PH
- Sleuf voor de voedingskabel rechts, achter of links; de richting hangt af van het manipulatortype
- Draaglast pols 130 kg (PH130RF), 200 kg (PH200RF); last op de U-arm 10 kg
- Persafstand 4–7 m (PH130RF), 6–8,5 m (PH200RF)
- B-as ±130° (PH130RF), ±120° (PH200RF)
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa PH draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa PH draait ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de PH zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de PH komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mm2 uitvoeringen van Yaskawa PH vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 130–200 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
PH130RF · PH200RF
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Yaskawa
Andere series van Yaskawa
Lichter: de GA met 50 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.
Zwaarder: de SP met 80–235 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe
Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.
- Klant
- Mujin Europe
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Montage
- Retrofit tijdens geplande downtime
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.