Dresspack voor de Yaskawa MHP
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De MHP45L heeft 45 kg payload en 2.850 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.
MHP- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 45 kg
- Bereik
- 2.850 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 52 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Yaskawa MHP
(01) De robot
De MHP45L van Yaskawa is een handlingrobot met 6 assen voor explosiegevaarlijke ruimtes, zoals lakstraten. Hij draagt 45 kg en reikt 2.850 mm horizontaal en 5.373 mm verticaal. Je gebruikt hem voor grote, zware delen, zoals carrosserieën. Hij is Factory Mutual goedgekeurd voor Class I, Div. 1. De arm is er als links- en rechtsuitvoering. As 1 draait ±150°, as 4 en as 6 ±360°. Montage kan op vloer, wand, plafond of een plank. De besturing is een DX200-FM.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Kabels en luchtleidingen lopen door de voet tot de bovenarm. Daar zijn interne gebruikersluchtleidingen van 2x Ø6 en 2x Ø10 beschikbaar. De manipulatorkabel sluit je links, rechts of achter aan. Vanaf de bovenarm loopt het dresspack buitenom naar de grijper. Alle slangen en kabels moeten passen bij de Ex-zone. Het slangadvies is Ø 52 mm.
Volgens de fabrikant
Wat de MHP vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±150° (S-as)
- Bereik as 4
- ±360° (R-as)
- Bereik as 6
- ±360° (T-as)
- Montage
- vloer, wand en plafond
- Bescherming
- Factory Mutual (FM/FM-C) goedgekeurd voor Class I, Div. 1
- Uitvoeringen
- linkerarm, rechterarm
- Besturing
- DX200-FM (optioneel FSU Cat. 3 PLd, optioneel intrinsiek veilige pendant)
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling van grote, zware delen zoals carrosserieën in lakomgeving
Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Yaskawa MHP
- Kabels en luchtleidingen lopen door de voet naar de bovenarm; interne gebruikersluchtleidingen 2x Ø6 en 2x Ø10; manipulatorkabel links, rechts of achter aan te sluiten
- Draaglast 45 kg, bereik 2850 mm horizontaal, 5373 mm verticaal
- Montage ook op een plank
- Toelaatbaar moment pols: R- en B-as 252,8 N·m, T-as 117,6 N·m
- B-as ±125°
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa MHP draait ±360° (T-as). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Yaskawa MHP ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de MHP zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Yaskawa MHP
Klasse Middel, slangadvies Ø 52 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de MHP komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Middel
Ø 52 mmDe MHP45L valt in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 45 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Yaskawa
Andere series van Yaskawa
Lichter: de NEX met 7–35 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.
Zwaarder: de GA met 50 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe
Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.
- Klant
- Mujin Europe
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Montage
- Retrofit tijdens geplande downtime
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.