Kan het dresspack ook op een Yaskawa GP aan het plafond of de wand?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Voor welke toepassingen wordt de Yaskawa GP gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Yaskawa GP bestelt?

Lees op het typeplaatje af welk model het is, van GP4 tot GP600, en of er een FGG-, ACC- of CR-uitvoering is. Controleer welke leidingen en luchtaansluitingen al intern lopen en welke je nog zelf buitenom moet leiden. Meet de montagehoek en noteer hoeveel as 1 en as 6 in het programma draaien. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Yaskawa GP staan in de configurator?

29 uitvoeringen: GP4 (4 kg, 550 mm), GP7 (7 kg, 927 mm), GP8 (8 kg, 727 mm), GP8L (8 kg, 1.636 mm), GP10 (10 kg, 1.101 mm), GP12 (12 kg, 1.440 mm), GP25-12 (12 kg, 2.010 mm), GP20 (20 kg, 1.802 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Yaskawa GP?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 7 uitvoeringen in de klasse Compact, Ø 52 mm voor 6 uitvoeringen in de klasse Middel, Ø 70 mm voor 16 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack voor Yaskawa-robots

Dresspack voor de Yaskawa GP

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De Yaskawa GP telt 29 uitvoeringen in de configurator, van de GP4 met 4 kg tot de GP600 met 600 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

Uitvoeringen: 29
Payload: 4–600 kg
Bereik: 550–3.518 mm
Slangmaat (advies): Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Yaskawa GP

(01) De robot

De Yaskawa GP is een serie zesassige robots met negenentwintig uitvoeringen, van de GP4 (4 kg, 550 mm) tot de GP600 (600 kg, 2.942 mm). De arm is hol met interne kabelgeleiding (50 mm bij de GP25) en slank, met een kleine storingsradius: 140 mm bij de GP7 en 138 mm bij de GP25. Intern zijn er een connector, een mediaconnector en luchtaansluitingen: twee bij de GP7 en GP12, één bij de GP25. Er zijn uitvoeringen met food-grade vet (FGG), anticorrosiecoating (ACC) en cleanroom (CR).

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor een dresspack op de GP hangt veel af van het model, want de serie omvat lichte en zeer zware robots. Leidingen die intern door de holle arm lopen, hoef je niet buitenom te leiden. Voor de GP12 en GP25 draait as 4 ±200° en as 6 ±455°. De robot kan op vloer, plafond of wand staan, en bijvoorbeeld de GP25 ook schuin; bij schuine montage vermindert het bereik van as 1 (S). De pols is IP67. Het slangadvies is 36, 52 of 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
GP4	4 kg	550 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP7	7 kg	927 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP8	8 kg	727 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP8L	8 kg	1.636 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP10	10 kg	1.101 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP12	12 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP25-12	12 kg	2.010 mm	Compact	Ø 36	Configureer
GP20	20 kg	1.802 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP20HL	20 kg	3.124 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP25	25 kg	1.730 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP35L	35 kg	2.538 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP50	50 kg	2.061 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP70L	70 kg	2.732 mm	Middel	Ø 52	Configureer
GP88	88 kg	2.236 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP110	110 kg	2.236 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP110B	110 kg	2.236 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP180-120	120 kg	3.058 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP165R	165 kg	3.140 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP180	180 kg	2.702 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP200S	200 kg	1.886 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP200R	200 kg	3.140 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP215	215 kg	2.912 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP225	225 kg	2.702 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP250	250 kg	2.710 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP280	280 kg	2.446 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP280L	280 kg	3.114 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP400	400 kg	2.942 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP400R	400 kg	3.518 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer
GP600	600 kg	2.942 mm	Zwaar	Ø 70	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 4, 7, 8, 10, 12, 20, 25, 35, 50, 70, 88, 110, 120, 165, 180, 200, 215, 225, 250, 280, 400 en 600 kg. Bereik 550, 727, 927, 1.101, 1.440, 1.636, 1.730, 1.802, 1.886, 2.010, 2.061, 2.236, 2.446, 2.538, 2.702, 2.710, 2.732, 2.912, 2.942, 3.058, 3.114, 3.124, 3.140 en 3.518 mm.

Langste arm

De GP400R reikt 3.518 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de GP vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 6
Bereik as 1: ±170° (GP7, GP12)
Bereik as 4: ±200° (GP12, GP25)
Bereik as 6: ±455° (GP12, GP25)
Montage: vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming: Pols IP67; hoofdassen IP54 met IP65 optioneel (GP12, GP25); GP7 IP67
Uitvoeringen: food-grade vet (FGG), anticorrosiecoating (ACC), cleanroom (CR)
Besturing: YRC1000; YRC1000micro alleen bij GP4, GP7, GP8, GP8L en GP12

Toepassingen volgens de fabrikant

handling
assemblage

Bron: documentatie van de fabrikant (yaskawa.nt-rt.ru, yaskawa.de). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Yaskawa GP

Interne gebruikersbekabeling met connector, mediaconnector en luchtaansluitingen (2 bij GP7 en GP12, 1 bij GP25)
Holle arm met interne kabelgeleiding (50 mm bij GP25)
Slanke arm met kleine storingsradius (140 mm bij GP7, 138 mm bij GP25)
Bij schuine montage (o.a. GP25) vermindert het bereik van as 1 (S)

(01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Yaskawa GP draait ±455° (GP12, GP25). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Yaskawa GP draait ±170° (GP7, GP12). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Yaskawa GP ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
(04)
Cleanroom
De Yaskawa GP is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de GP zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de GP komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Compact
Ø 36 mm
7 uitvoeringen van Yaskawa GP vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 4–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
GP4 · GP7 · GP8 · GP8L · GP10 · GP12 · GP25-12
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°PADFB-42
Klem
nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleidingPOFHB-36/36
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap
Middel
Ø 52 mm
6 uitvoeringen van Yaskawa GP vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 20–70 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.
GP20 · GP20HL · GP25 · GP35L · GP50 · GP70L
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 52 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap
Zwaar
Ø 70 mm
16 uitvoeringen van Yaskawa GP vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 88–600 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
GP88 · GP110 · GP110B · GP180-120 · GP165R · GP180 · GP200S · GP200R · GP215 · GP225 · GP250 · GP280 · GP280L · GP400 · GP400R · GP600
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°
Klem
nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewricht
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

Yaskawa

Andere series van Yaskawa

Alle Yaskawa-robots

Lichter: de SP met 80–235 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

Zwaarder: de PL met 80–800 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Yaskawa-robot met Reiku dresspack van de voet tot de grijper

Uitgelicht project

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Bij Mujin Europe vervingen onze monteurs tijdens geplande downtime de versleten kabelbescherming van een Yaskawa pick-and-place robot door een Reiku dresspack.

Klant: Mujin Europe
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Montage: Retrofit tijdens geplande downtime

Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen

Bel een specialist

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

Stel je kabelrups zelf samen

Vijftig jaar kabelmanagement uit Ruurlo

Dresspack voor de Yaskawa GP

Een dresspack op de Yaskawa GP

Kies je uitvoering

Wat de GP vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa GP

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Cleanroom

Stel het dresspack voor de GP zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de GP komt

Compact

Middel

Zwaar

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Dresspack voor de Yaskawa GP

Een dresspack op de Yaskawa GP

Kies je uitvoering

Wat de GP vraagt van het dresspack

Kabels en slangen op de Yaskawa GP

As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

Niet alleen op de vloer

Cleanroom

Stel het dresspack voor de GP zelf samen

Je robot staat al klaar

Je ziet het pakket op de robot

Pdf met tekening en stuklijst

Gecontroleerd door de robotdivisie

Wat er op de GP komt

Compact

Middel

Zwaar

Andere series van Yaskawa

Robot-dresspacks in de praktijk

Retrofit van Reiku dresspack op Yaskawa robot bij Mujin Europe

Vragen over een dresspack voor deze robot

Een dresspack datpast op jouw robot.

Een dresspack dat
past op jouw robot.