Dresspack voor de Delta D-Bot DC06

(01) De robot

Zes kilo draagvermogen en 800 mm bereik: met die getallen is de DC06 het instapmodel van de D-Bot-reeks van Delta. De arm weegt 24 kg en herhaalt op ±0,02 mm. As 1 tot en met 4 halen 200°/s, as 5 en 6 zelfs 230°/s. Daarmee draait deze cobot per as sneller dan de DC08. Die tilt 8 kg en reikt 1.300 mm, maar weegt 40 kg en komt op as 1 en 2 tot 130°/s. De TCP-snelheid van de DC06 is maximaal 2 m/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack betekent 800 mm een kort traject van voet tot flens. Je slang hoeft weinig lengte te overbruggen, maar elke gram telt. Bij 6 kg draaglast gaat het gewicht van slang en houders direct af van wat je gripper mag wegen. Signalen haal je bij voorkeur van de flens. Daar zitten drie digitale in- en uitgangen, twee analoge ingangen, Modbus RTU en 24 V bij 1 A. Perslucht en zwaardere voeding lopen buitenom langs de arm. Omdat de polsassen snel draaien, moet de slang ruim om as 5 en 6 lopen. Je kunt de robot op tafel, aan de wand of aan het plafond zetten. Kies Ø 29 mm als slangmaat en leg de bevestigingspunten pas vast als de montagerichting bekend is.

(03) In de praktijk

Delta richt de DC06 op werkplekken met veel varianten en op het hanteren van kleine lasten. Denk aan een assemblageplek waar je vaak van product wisselt. Dan wissel je ook vaak van gripper. Houd de koppeling tussen dresspack en gereedschap daarom los en snel te wisselen. Laat genoeg speling bij de flens, zodat een andere gripper geen trek op de slang geeft.