Dresspack voor de Delta D-Bot DC08

(01) De robot

Wie veel bereik zoekt bij een lage last, komt bij de DC08 uit. Hij reikt 1.300 mm en tilt 8 kg. Dat is 100 mm meer bereik dan de DC10, die 10 kg draagt maar tot 1.200 mm komt. De arm weegt 40 kg, één kilo meer dan de DC10. As 1 en 2 draaien tot 130°/s, as 3 en 4 tot 200°/s en de pols tot 220°/s. De TCP haalt maximaal 3 m/s. Herhalen doet hij op ±0,02 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Die 1.300 mm maakt het traject langs bovenarm en onderarm lang. Bij een lage draaglast weegt een lang dresspack relatief zwaar. Reken het pakket daarom mee in de 8 kg. Een lichte slang van Ø 29 mm met weinig klemmen houdt die last laag. Voor sensoren en een elektrische gripper gebruik je de flens: 3 DI, 3 DO, 2 AI en Modbus RTU, met 24 V/1 A. Lucht of een tweede voeding gaat in het pakket mee naar de pols. As 1 en 2 bewegen rustiger dan de pols, dus slijtage zit vooral bij de pols. Hang je de robot aan het plafond, dan hangt de slang van de arm af. Zet je hem op tafel, dan rust hij erop.

(03) In de praktijk

Delta noemt flexibele assemblage en pick-taken als werk voor de DC08. Bij picken reikt de arm vaak ver uit en draait hij snel terug. Dan strekt de slang zich bij elke cyclus over de volle lengte. Geef de slang een terugveer of geleiding. Zo slaat hij bij het terugdraaien niet tegen de arm.