Dresspack voor de Delta D-Bot DC10

(01) De robot

Tien kilo bij 1.200 mm: de DC10 ruilt bereik in voor draagvermogen. Ten opzichte van de DC08 tilt hij 2 kg meer, maar komt hij 100 mm minder ver. Met 39 kg is de arm ook een kilo lichter. De DC16 gaat verder naar 16 kg en 1.600 mm, maar weegt 70 kg. Qua assnelheid is de DC10 gelijk aan de DC08: 130°/s op as 1 en 2, 200°/s op as 3 en 4, 220°/s op as 5 en 6. De TCP komt tot 3 m/s, herhaalbaar op ±0,02 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het pakket geeft die extra 2 kg wat ruimte. Je kunt een iets zwaardere gripper met eigen ventiel kiezen, of een pakket met meer leidingen. Het traject is met 1.200 mm iets korter dan bij de DC08. Elektrisch gereedschap met weinig stroom sluit je op de flens aan. Daar is 24 V tot 1 A beschikbaar, naast drie digitale in- en uitgangen, twee analoge ingangen en Modbus RTU. Een vacuümleiding of extra voeding neem je op in het dresspack van Ø 29 mm. Let op as 4: die draait ±150°, minder dan de ±180° van as 5. Leg de slang rond de pols dus zo dat hij bij die hoek nog ruim zit.

(03) In de praktijk

Delta zet de DC10 in bij verpakken, machinebelading en lichte materiaalhandling. Bij machinebelading steekt de arm in een machine. Daar komen koelvloeistof en spanen voor. De arm is IP66, maar je slang en koppelingen moeten daar ook tegen kunnen. Kies een gesloten slang. Leg hem zo dat hij buiten de deuropening blijft als de arm terugtrekt.