Dresspack voor Delta-robots

Dresspack voor de Delta DRVA1LC

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De DRVA1LC heeft 12 kg payload en 1.183 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

DeltaDRVA1LC
Uitvoeringen
1
Payload
12 kg
Bereik
1.183 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Delta DRVA1LC

(01) De robot

De DRVA1LC is een 6-assige robot van Delta met 12 kg draagvermogen en 1.183 mm bereik. Het type heet voluit DRVA1LCC6123N. De body is IP54 en de pols IP65. As 1 draait ±170°, as 4 ±200°, as 5 ±150° en as 6 ±455°. As 2 gaat van +155° tot -90° en as 3 van +85° tot -150°. De besturing is DCV. Delta noemt voor deze reeks onder meer inspectie, schroeven, pick-and-place, solderen en laden en lossen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De bekabeling van dit type loopt extern. Je dresspack voert de leidingen naar het gereedschap dus buitenom langs de arm. As 6 draait ±455° en as 4 ±200°. Dat is veel draaiing, dus het pakket rond de pols moet die torsie kunnen opvangen zonder te knikken. Omdat de body IP54 is, let je op spatwater en stof in de cel. De robotkabel is 3 m. Het slangadvies is Ø 36 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de DRVA1LC vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±170°
Bereik as 4
±200°
Bereik as 6
±455°
Bescherming
IP54 body, IP65 pols
Besturing
DCV

Toepassingen volgens de fabrikant

  • inspectie
  • schroeven
  • pick-and-place
  • solderen
  • laden/lossen
  • inzetten

Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Delta DRVA1LC

  • Externe bekabeling (DRVA1LCC6123N)
  • Draagvermogen 12 kg, bereik 1183 mm (DRVA1LCC6123N)
  • As 2 +155°/-90°, as 3 +85°/-150°, as 5 ±150°
  • Robotkabel 3 m
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Delta DRVA1LC draait ±455°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Delta DRVA1LC draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de DRVA1LC zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Delta DRVA1LC

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de DRVA1LC komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    De DRVA1LC valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Delta

Andere series van Delta

Alle Delta-robots

Lichter: de D-Bot DC10 met 10 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de D-Bot DC16 met 16 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen