Dresspack voor Delta-robots

Dresspack voor de Delta D-Bot DC16

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De D-Bot DC16 heeft 16 kg payload en 1.600 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

DeltaD-Bot DC16
Uitvoeringen
1
Payload
16 kg
Bereik
1.600 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Delta D-Bot DC16

(01) De robot

Tussen de lichte D-Bots en de DC20 zit de DC16. Hij tilt 16 kg en reikt 1.600 mm. De arm weegt 70 kg, bijna twee keer zoveel als de DC10 met 39 kg. De DC20 tilt 4 kg meer en reikt 200 mm verder, maar weegt 101 kg. De DC16 heeft een eigen snelheidsprofiel: 120°/s op as 1 en 2, 130°/s op as 3 en 4 en 200°/s op as 5 en 6. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,03 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Met 1.600 mm bereik wordt het pakket lang. Langs de onderarm moet de slang ver mee bij het strekken. De hogere draaglast geeft meer marge voor het gewicht van slang en houders dan bij de kleinere modellen. De flens levert nog steeds 24 V bij 1 A, net als bij de DC06. Een gripper voor 16 kg vraagt vaak meer. Die voeding breng je dan via het dresspack van Ø 29 mm. Signalen kunnen wel via de flens: 3 DI, 3 DO, 2 AI en Modbus RTU. De basisassen draaien rustig, de pols sneller. Zet de bevestigingen op de bovenarm zo dat de slang bij as 3 niet knikt. Die as draait ±120°.

(03) In de praktijk

Delta noemt machinale bewerking, palletiseren en assemblage als toepassingen. Bij palletiseren draait as 1 grote hoeken tussen band en pallet. De slang moet die draaiing volgen zonder over de voet te schuren. Gebruik bij de voet een draaipunt of een ruime lus. Bij bewerking houd je spanen en vloeistof weg van de koppelingen.

Volgens de fabrikant

Wat de D-Bot DC16 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±180°
Bereik as 4
±150°
Bereik as 6
±180°
Montage
vloer, wand en plafond
Bescherming
IP66
Besturing
D-Bot control box (EtherNet/IP, Modbus TCP, Profinet)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • precisie-assemblage
  • materiaalhandling
  • machinale bewerking
  • palletiseren
  • assemblage

Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com, delta-emea.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Delta D-Bot DC16

  • Flens met I/O-poorten (3 digitale ingangen, 3 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen) en Modbus RTU, 24 V / 1 A; kabel teach pendant 5 m
  • Draagvermogen 16 kg, bereik 1600 mm
  • As 2 en as 5 ±180°, as 3 ±120°
  • Montage in elke richting, ook op tafel, wand en plafond
  • Veiligheid PL d, Cat. 3
  • Robotgewicht 70 kg
  • Assnelheid as 1 en 2 120°/s, as 3 en 4 130°/s, as 5 en 6 200°/s
  • Herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm
  1. (01)

    Cobot: een licht pakket langs de arm

    Op de Delta D-Bot DC16 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Delta D-Bot DC16 ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de D-Bot DC16 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Delta D-Bot DC16

Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de D-Bot DC16 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De D-Bot DC16 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 16 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Delta

Andere series van Delta

Alle Delta-robots

Lichter: de DRVA1LC met 12 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.

Zwaarder: de D-Bot DC20 met 20 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen