Dresspack voor Delta-robots

Dresspack voor de Delta D-Bot DC30

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De D-Bot DC30 heeft 30 kg payload en 1.300 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

DeltaD-Bot DC30
Uitvoeringen
1
Payload
30 kg
Bereik
1.300 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Delta D-Bot DC30

(01) De robot

In de D-Bot-reeks is de DC30 gebouwd op last, niet op afstand. Hij draagt 30 kg op 1.300 mm bereik. Hij reikt even ver als de DC08, maar tilt bijna vier keer zoveel. Tegenover de DC20 levert hij 500 mm bereik in en wint hij 10 kg last. De arm weegt 98 kg. De TCP-snelheid blijft beperkt tot 2 m/s en de herhaalnauwkeurigheid is ±0,05 mm. As 1 en 2 halen 130°/s, as 3 en 4 120°/s, de pols 200°/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack is de verhouding gunstig: een slangpakket weegt weinig ten opzichte van 30 kg. Toch komt die last vaak van een zware gripper met vacuüm of grote cilinders. Die vraagt lucht en voeding die de flens niet levert. Daar zit alleen 24 V/1 A, met 3 DI, 3 DO, 2 AI en Modbus RTU. Lucht en extra voeding gaan dus mee in het pakket van Ø 29 mm. Door het korte bereik met hoge last werkt er veel kracht op de pols. Bevestig de slang dicht bij de flens met een zwenkklem die as 6 laat draaien. Op tafel, wand of plafond: de klemmen op de bovenarm zet je pas als die keuze vaststaat.

(03) In de praktijk

Delta noemt zware handling en palletiseren. Bij palletiseren tilt de DC30 dozen van band naar pallet. As 1 draait dan steeds een groot stuk heen en weer. Op de voet en de bovenarm slijt de slang door die herhaling. Kies een slijtvaste mantel en kijk de klemmen bij de voet regelmatig na.

Volgens de fabrikant

Wat de D-Bot DC30 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±180°
Bereik as 4
±150°
Bereik as 6
±180°
Montage
vloer, wand en plafond
Bescherming
IP66
Besturing
D-Bot control box (EtherNet/IP, Modbus TCP, Profinet)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • precisie-assemblage
  • materiaalhandling
  • zware handling
  • palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com, delta-emea.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Delta D-Bot DC30

  • Flens met I/O-poorten (3 digitale ingangen, 3 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen) en Modbus RTU, 24 V / 1 A; kabel teach pendant 5 m
  • Draagvermogen 30 kg, bereik 1300 mm, max. TCP-snelheid 2 m/s
  • As 2 en as 5 ±180°, as 3 ±120°
  • Montage in elke richting, ook op tafel, wand en plafond
  • Veiligheid PL d, Cat. 3
  • Robotgewicht 98 kg
  • Assnelheid as 1 en 2 130°/s, as 3 en 4 120°/s, as 5 en 6 200°/s
  • Herhaalnauwkeurigheid ±0,05 mm
  1. (01)

    Cobot: een licht pakket langs de arm

    Op de Delta D-Bot DC30 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Delta D-Bot DC30 ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de D-Bot DC30 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Delta D-Bot DC30

Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de D-Bot DC30 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De D-Bot DC30 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 30 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Delta

Andere series van Delta

Alle Delta-robots

Lichter: de D-Bot DC20 met 20 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen