Dresspack voor de Delta D-Bot DC20
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De D-Bot DC20 heeft 20 kg payload en 1.800 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
D-Bot DC20- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 20 kg
- Bereik
- 1.800 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Delta D-Bot DC20
(01) De robot
Geen D-Bot reikt verder dan de DC20: 1.800 mm, bij 20 kg draaglast. De arm weegt 101 kg en is daarmee 3 kg zwaarder dan de DC30. Die tilt 30 kg, maar reikt 1.300 mm. Tegenover de DC16 wint de DC20 200 mm bereik en 4 kg last. As 1 en 2 draaien tot 130°/s, as 3 en 4 tot 120°/s en as 5 en 6 tot 200°/s. De TCP haalt 3 m/s.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het traject van voet tot flens is 500 mm langer dan bij de DC30. Een slang van Ø 29 mm over die lengte weegt mee. Trek dat gewicht af van de 20 kg. Bij het uitstrekken zwaait de slang met de arm mee tot ver buiten de voet. Zorg daarom voor genoeg klemmen op de onderarm. Voor sensoren gebruik je de flens: 3 DI, 3 DO, 2 AI, Modbus RTU en 24 V/1 A. Een laskabel of een luchtleiding loopt buitenom. As 4 draait ±150°; houd daar ruimte voor torsie. Monteer je de robot aan de wand of het plafond, dan verandert de hangrichting van het hele pakket.
(03) In de praktijk
Delta noemt palletiseren, lassen en handling. Lassen loopt via partner FSK. Voor een aantal lasapparaten is er EtherNet/IP. Bij lassen lopen draad, gas en stroom naar de toorts. Die leidingen zijn zwaarder en stijver dan sensorkabels. Leg ze met een terugvoersysteem langs de arm, zodat ze bij lange bewegingen niet doorhangen. Houd ze uit de buurt van spatten.
Volgens de fabrikant
Wat de D-Bot DC20 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±180°
- Bereik as 4
- ±150°
- Bereik as 6
- ±180°
- Montage
- vloer, wand en plafond
- Bescherming
- IP54
- Besturing
- D-Bot control box (EtherNet/IP, Modbus TCP, Profinet)
Toepassingen volgens de fabrikant
- precisie-assemblage
- materiaalhandling
- palletiseren
- lassen
- handling
Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com, delta-emea.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Delta D-Bot DC20
- Flens met I/O-poorten (3 digitale ingangen, 3 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen) en Modbus RTU, 24 V / 1 A; kabel teach pendant 5 m
- Draagvermogen 20 kg, bereik 1800 mm, max. TCP-snelheid 3 m/s
- As 2 en as 5 ±180°, as 3 ±120°
- Montage in elke richting, ook op tafel, wand en plafond
- Veiligheid PL d, Cat. 3
- Robotgewicht 101 kg
- Assnelheid as 1 en 2 130°/s, as 3 en 4 120°/s, as 5 en 6 200°/s
- Lassen via partner FSK; EtherNet/IP voor een aantal lasapparaten
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Delta D-Bot DC20 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Delta D-Bot DC20 ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De Delta D-Bot DC20 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de D-Bot DC20 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Delta D-Bot DC20
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de D-Bot DC20 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe D-Bot DC20 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 20 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Delta
Andere series van Delta
Lichter: de D-Bot DC16 met 16 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de D-Bot DC30 met 30 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.