Dresspack voor de Delta DRV90L
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De DRV90L heeft 7 kg payload en 900 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
DRV90L- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 7 kg
- Bereik
- 900 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Delta DRV90L
(01) De robot
Ten opzichte van de DRV70L wint de DRV90L 190 mm bereik. Hij komt tot 900 mm, met dezelfde 7 kg last. De DRV90L weegt 39 kg. Het extra bereik kost snelheid: as 1 haalt 370°/s, as 2 260°/s en as 3 410°/s. De samengestelde snelheid is 10.600 mm/s, de standaardcyclus 0,35 s en de herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm. De DRVA1L7 reikt met 1.111 mm nog verder. As 2 van de DRV90L gaat van +135° tot -105°. Hij werkt met de DCV-2J01-AA controller.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het langere traject betekent dat je dresspack van Ø 36 mm 190 mm meer lengte overbrugt tussen voet en pols. De holle pols op as 6 blijft het doorvoerpunt voor kabels naar het gereedschap. Ingebouwd zijn een 12-polige connector en twee luchtslangen van Ø6 mm. Eén gaat naar drie magneetventielen, één is voor uitbreiding. Gebruik die eerst. Wat overblijft, zoals een extra luchtleiding of voeding, loopt buitenom. De voet is 190 x 190 mm, dus aan de voet is weinig ruimte voor een lus. Laat de slang daarom aan de achterkant van de voet binnenkomen. De robotkabel is 3 m of als optie 5 m.
(03) In de praktijk
Delta zet de robot in bij laden en lossen, inspectie en solderen. Bij laden en lossen strekt de arm zich uit over een transportband of een tray. Juist dan wordt de 900 mm gebruikt. Zorg dat de slang op dat moment niet strak staat en bij terugkeer niet in de werkzone hangt. Kies je de IP65-uitvoering voor een stoffige omgeving, gebruik dan ook afgedichte koppelingen.
Volgens de fabrikant
Wat de DRV90L vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Holle pols
- Ja
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±190°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, wand en plafond
- Bescherming
- IP40 (IP65 optioneel)
- Uitvoeringen
- IP65 (optie)
- Besturing
- DCV
- Gereedschapsflens
- Ø63 steekcirkel, Ø45 h7 centrering, 4x M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- inspectie
- laden/lossen
- schroeven
- insertie
- pick-and-place
- solderen
Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Delta DRV90L
- Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding
- Draagvermogen 7 kg, bereik 900 mm
- As 2 +135°/-105°, as 5 ±120°
- Plafondmontage in overleg met Delta
- Robotgewicht 39 kg, voet 190 x 190 mm
- Assnelheid as 1 370°/s, as 2 260°/s, as 3 410°/s
- Samengestelde snelheid 10.600 mm/s, standaardcyclus 0,35 s, herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm
- Toelaatbaar moment as 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; traagheid 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
- Controller DCV-2J01-AA, robotkabel 3 m (5 m optie)
- (01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De Delta DRV90L heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
- (02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Delta DRV90L draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Delta DRV90L draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (04)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Delta DRV90L ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de DRV90L zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Delta DRV90L
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de DRV90L komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mmDe DRV90L valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 7 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Delta
Andere series van Delta
Lichter: de D-Bot DC06 met 6 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de D-Bot DC08 met 8 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.