Dresspack voor Delta-robots

Dresspack voor de Delta DRVA1L7

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De DRVA1L7 heeft 7 kg payload en 1.111 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

DeltaDRVA1L7
Uitvoeringen
1
Payload
7 kg
Bereik
1.111 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Delta DRVA1L7

(01) De robot

De DRVA1L7 is een compacte 6-assige robot van Delta voor 7 kg, met 1.111 mm bereik. Hij wordt gebruikt voor inspectie, assemblage, lijmen, machinebelading, verpakken, solderen, laden en lossen en schroeven. De beschermingsklasse is IP65. As 1 draait ±170°, as 4 ±190° en as 6 ±360°. As 2 gaat van +135° tot -105°, as 3 van +60° tot -205° en as 5 ±120°. Montage kan op tafel, aan het plafond of aan de wand; wandmontage alleen in overleg met Delta.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De pols is hol. In de robot zitten een 12-polige connector voor sensoren en twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen en één voor uitbreiding. Daarnaast is er een M5-luchtaansluiting voor de gebruiker. Je dresspack hoeft dus vooral te regelen wat daarna naar het gereedschap loopt. De flens heeft een Ø45 H7 centrering met 4x M6 op een Ø63 steekcirkel. De robotkabel is 3 of 5 m. Het slangadvies is Ø 36 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de DRVA1L7 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Holle pols
Ja
Bereik as 1
±170°
Bereik as 4
±190°
Bereik as 6
±360°
Montage
vloer, plafond en wand
Bescherming
IP65
Besturing
DCV
Gereedschapsflens
Ø45 H7 centrering, 4x M6 op Ø63 steekcirkel

Toepassingen volgens de fabrikant

  • inspectie
  • assemblage
  • lijmen/doseren
  • machinebelading
  • verpakken
  • solderen
  • laden/lossen
  • schroeven

Bron: documentatie van de fabrikant (deltaww.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Delta DRVA1L7

  • Holle pols; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding; M5-luchtaansluiting voor de gebruiker
  • Draagvermogen 7 kg, bereik 1111 mm
  • As 2 +135°/-105°, as 3 +60°/-205°, as 5 ±120°
  • Wandmontage alleen in overleg met Delta
  • Robotkabel 3 m (DRVA1L7B6113N) of 5 m (DRVA1L7B6115N)
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De Delta DRVA1L7 heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de Delta DRVA1L7 draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de Delta DRVA1L7 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Delta DRVA1L7 ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de DRVA1L7 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Delta DRVA1L7

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de DRVA1L7 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    De DRVA1L7 valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 7 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Delta

Andere series van Delta

Alle Delta-robots

Lichter: de D-Bot DC06 met 6 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de D-Bot DC08 met 8 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen