Dresspack voor de Techman Robot TM12

(01) De robot

Met 1.300 mm reikt de TM12 even ver als de TM20, maar hij tilt 12 kg in plaats van 20 kg. Daar staat snelheid tegenover. As 1 en 2 draaien 120°/s, as 3 tot en met 6 halen 180°/s. De TM20 komt op as 1 en 2 niet verder dan 90°/s. De TM14 is korter met 1.100 mm en mag 14 kg dragen. De TM12 weegt 32,8 kg, herhaalt op ±0,1 mm en vraagt typisch 300 W. As 3 heeft een bereik van ±166°.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een lange arm vraagt een lang dresspack. Van voet tot flens overbrug je ruim een meter, en de slang moet de elleboog volgen als de arm helemaal uitstrekt. Hang hem daarom niet strak langs de bovenarm. Het pakket weegt mee in de 12 kg, en aan het eind van een lange arm voel je elke houder. Aan de flens vind je 4 digitale in- en uitgangen, 1 analoge ingang en 24 V bij 1,5 A. Perslucht en zwaardere voeding lopen buitenom. Bij de standaarduitvoering draaien as 1 en 6 ±270°, bij de X-uitvoering ±360°. Je zet de TM12 op de vloer, aan de wand of aan het plafond. Neem Ø 29 mm als slangmaat.

(03) In de praktijk

Techman zet de TM12 in voor werk waarbij de arm ver moet reiken, zoals machinebelading, materiaalhandling, afwerking en doseren. Bij machinebelading duikt de pols vaak een machine in. Dan moet de slang langs de deuropening blijven en mag hij niet aan de machinekap haken. Bij doseren loopt vaak een extra mediumleiding mee. Bundel die met de luchtslang, zodat je één route rond de pols houdt.