Dresspack voor de Techman Robot TM6S

(01) De robot

Wie met één arm meerdere machines wil bedienen, kijkt naar de TM6S. Hij reikt 1.800 mm en draagt 6 kg. Dat is 500 mm verder dan de TM12S, die wel 12 kg tilt. Met 35,5 kg is hij ook zwaarder dan de TM12S (33,3 kg). As 1 en 2 draaien 130°/s, as 3 210°/s, as 4 en 5 225°/s en as 6 450°/s. As 3 heeft ±166° bereik. De TCP haalt maximaal 4,5 m/s en het typische verbruik is 400 W.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een lange arm met een lage draaglast is lastig voor het dresspack. Het traject is bijna twee meter, maar je hebt maar 6 kg te verdelen over grijper, product en slang. Een zware bundel aan het eind van een lange arm drukt op die marge. Gebruik daarom een lichte slang en weinig klemmen. Haal signalen uit de gereedschapsconnector: 3 digitale in- en uitgangen en 24 V bij 1,5 A. Steun de slang op de bovenarm, zodat hij bij volledig gestrekte arm niet doorzakt. Vijf assen draaien ±360°. Een DC Nano-controlbox is ook leverbaar. Je zet de arm op de vloer, de wand of het plafond. Kies Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Techman noemt palletiseren, machinebelading, verpakken, inspectie van grote delen, pick-and-place, doseren en assemblage. Omron wijst erop dat één montageplek meerdere machines kan bedienen. Dan zwaait de arm van machine naar machine. De slang bij de voet moet die grote draai van as 1 kunnen volgen. Bij inspectie van grote delen beweegt de arm rustig langs het product. Een slang die meezwaait, verstoort dan het beeld.