Dresspack voor de Techman Robot TM14

(01) De robot

Wie meer gewicht wil dan de TM12 aankan, maar minder bereik nodig heeft, komt bij de TM14 uit. Hij tilt 14 kg en reikt 1.100 mm. Dat is 200 mm korter dan de TM12 en 183 mm langer dan de TM16, die 16 kg haalt bij 917 mm. As 1 en 2 draaien 120°/s, as 3 180°/s, as 4 en 5 150°/s en as 6 weer 180°/s. As 3 heeft een bereik van ±163°. De arm weegt 32,5 kg en herhaalt op ±0,1 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het kortere traject maakt het dresspack compacter dan op de TM12. Toch hoort bij 14 kg vaak een grote grijper met meer luchtaansluitingen. Dan wordt de bundel dikker en zwaarder. Houd het totaal binnen de 14 kg, grijper en product meegerekend. De flens biedt 4 digitale in- en uitgangen, 1 analoge ingang en 24 V bij 1,5 A. Wat meer nodig is, haal je buitenom naar de grijper. As 4 en 5 zijn met 150°/s trager dan bij de TM12, dus de pols zwiept minder. As 1 en 6 gaan ±270°, bij de X-uitvoering ±360°. De robotkabel naar de controlbox is 3 of 12 m (AC) of 1,5 m (DC). Ø 29 mm is het slangadvies.

(03) In de praktijk

Verpakken, inspectie en logistiek zijn typische taken voor de TM14. Bij inspectie draait de camera in de pols naar het product toe. Bij handling met een zware grijper wil je juist dat de slang de pols niet afremt. Zet daarom een trekontlasting vlak achter de flens en laat de slang bij de onderarm vrij bewegen.