Dresspack voor de Techman Robot TM7S
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De TM7S heeft 7 kg payload en 758 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
TM7S- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 7 kg
- Bereik
- 758 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Techman Robot TM7S
(01) De robot
Omron zet de TM7S neer voor compacte cellen en werk op de werkbank. Met 758 mm is hij korter dan de TM5S (946 mm), maar hij draagt 2 kg meer: 7 kg. Hij weegt 22,9 kg, of 22,6 kg zonder camera. As 1 tot en met 3 draaien 210°/s, as 4 en 5 225°/s en as 6 450°/s. As 3 heeft ±152° bereik, de andere assen ±360°. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,03 mm en het typische verbruik 240 W.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Een kort traject van 758 mm betekent weinig slanglengte. Overtollige slang heeft hier geen plek; een te lange lus raakt de werkbank. Meet de slang daarom op in de stand waarin de arm helemaal ingevouwen is. Signalen komen uit de gereedschapsconnector: 3 digitale in- en uitgangen met de optie op analoog of RS485, en 24 V bij 1,5 A. Lucht voor een grijper loopt buitenom. Met 450°/s op as 6 moet de slang bij de flens draaiing opvangen. De arm is IP65 en past op de Mobile Workstation. Montage kan op vloer, wand of plafond. Het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) In de praktijk
Techman noemt onder meer 3D bin picking, labelen, PCB-handling, polijsten, ontbramen en schroeven. Bij schroeven loopt vaak een voedingskabel voor de schroefmotor mee, soms ook een toevoerslang voor schroeven. Bundel de kabel met de luchtslang, maar houd de schroeventoevoer zo recht mogelijk. Bij polijsten en ontbramen komt stof vrij. Een gladde slang houdt daar minder vuil vast.
Volgens de fabrikant
Wat de TM7S vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, wand en plafond
- Bescherming
- IP65 (arm), IP54 (AC-controlbox)
- Uitvoeringen
- AC-controlbox, DC-controlbox, DC SEMI S2 controlbox, DC Nano controlbox, X-uitvoering zonder camera
- Besturing
- TM-controlbox AC of DC
Toepassingen volgens de fabrikant
- assemblage
- palletiseren
- inspectie
- logistiek/handling
- 3D bin picking
- labelen
- PCB-handling
- polijsten
- ontbramen
- schroeven
Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Techman Robot TM7S
- Gereedschapsconnector: 3 digitale in, 3 digitale uit (DO-0/AI, DO-1/RS485-, DO-2/RS485+), 24 V DC 1,5 A. Controlboxkabel: AC 3 m (optie 12 m), DC 1,5 m (optie 3 m).
- Draaglast 7 kg, bereik 758 mm
- Geïntegreerde kleurencamera (niet bij X-uitvoering)
- Cleanroomklasse ISO klasse 3
- Robotgewicht 22,9 kg (22,6 kg zonder camera)
- Assnelheid as 1 t/m 3 210°/s, as 4 en 5 225°/s, as 6 450°/s
- Max. TCP-snelheid 4,5 m/s
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm, typisch verbruik 240 W
- Bedoeld voor compacte cellen en werk op de werkbank
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Techman Robot TM7S loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Techman Robot TM7S ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de TM7S zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Techman Robot TM7S
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de TM7S komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe TM7S valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 7 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Techman Robot
Andere series van Techman Robot
Lichter: de TM5 met 4–6 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de TM12 met 12 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.