Dresspack voor Techman-cobots

Dresspack voor de Techman Robot TM20

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De TM20 heeft 20 kg payload en 1.300 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Techman RobotTM20
Uitvoeringen
1
Payload
20 kg
Bereik
1.300 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Techman Robot TM20

(01) De robot

Acht kilo meer dan de TM12, bij hetzelfde bereik van 1.300 mm: dat is de TM20. De TM16 haalt 16 kg, maar alleen bij 917 mm. Die extra kracht kost snelheid. As 1 en 2 draaien 90°/s en as 3 120°/s. As 4 haalt 150°/s, as 5 180°/s en as 6 225°/s. De arm weegt 32,8 kg, herhaalt op ±0,1 mm en as 3 heeft ±166° bereik. Voor DC-voeding vraagt de TM20 24–60 VDC.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Zware grijpers met vacuüm of meerdere luchtkanalen horen bij 20 kg. Je bundel krijgt dan meer slangen en wordt stijver. Een stijve bundel volgt de arm slechter over ruim een meter. Splits de bundel daarom: lucht en vacuüm in de beschermslang, signalen via de flens. Daar zitten 4 digitale in- en uitgangen, 1 analoge ingang en 24 V bij 1,5 A. Omdat as 6 met 225°/s sneller draait dan de andere assen, moet de slang vooral bij de flens draaiing opvangen. As 1 en 6 gaan ±270°, bij de X-uitvoering ±360°. Je monteert de arm op de vloer, de wand of het plafond. Slangadvies: Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Techman zet de TM20 in voor grote pick-and-place-taken, zware machinebelading en verpakken en palletiseren in grote aantallen. Bij palletiseren beweegt de arm van laag naar hoog over de hele stapel. De slang moet dus zowel boven als onder bij de pallet passen. Probeer beide uitersten uit voordat je de bevestigingen vastzet.

Volgens de fabrikant

Wat de TM20 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±270° (±360° bij X-uitvoering)
Bereik as 4
±180° (±360° bij X-uitvoering)
Bereik as 6
±270° (±360° bij X-uitvoering)
Montage
vloer, wand en plafond
Bescherming
IP54 (arm), IP32 (controlbox), IP40 (robot stick)
Uitvoeringen
standaard met camera, X-uitvoering zonder camera, AC-controlbox, DC-controlbox
Besturing
TM-controlbox AC (100–240 VAC) of DC (24–60 VDC)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • assemblage
  • verpakken
  • inspectie
  • logistiek/handling
  • pick-and-place van grote delen
  • zware machinebelading
  • palletiseren

Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Techman Robot TM20

  • Gereedschapsaansluiting: 4 digitale in, 4 digitale uit, 1 analoge in, 24 V DC 1,5 A. Robotkabel naar controlbox: 3 m of 12 m (AC), 1,5 m (DC).
  • Draaglast 20 kg, bereik 1.300 mm
  • Geïntegreerde 5 MP kleurencamera (niet bij X-uitvoering)
  • Cleanroomklasse ISO klasse 3
  • Robotgewicht 32,8 kg
  • Assnelheid as 1 en 2 90°/s, as 3 120°/s, as 4 150°/s, as 5 180°/s, as 6 225°/s
  • Max. TCP-snelheid 4 m/s
  • Herhaalnauwkeurigheid ±0,1 mm, typisch verbruik 300 W
  1. (01)

    Cobot: een licht pakket langs de arm

    Op de Techman Robot TM20 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Techman Robot TM20 ook aan de wand en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de TM20 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Techman Robot TM20

Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de TM20 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De TM20 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 20 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Techman Robot

Andere series van Techman Robot

Alle Techman-cobots

Lichter: de TM16 met 16 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de TM25S met 25 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen