Dresspack voor de Techman Robot TM12S

(01) De robot

Twaalf kilo, 1.300 mm en een zesde as die 450°/s draait: zo past de TM12S in de S-serie. As 1 en 2 halen 130°/s, as 3 210°/s en as 4 en 5 225°/s. Alle assen behalve as 3 draaien ±360°; as 3 haalt ±162°. Het verschil met de TM12 zit vooral in de pols, want die komt op as 6 tot 180°/s. Binnen de S-serie is de TM14S korter (1.100 mm) en mag hij 14 kg dragen. De TM12S weegt 33,3 kg, herhaalt op ±0,03 mm en haalt maximaal 4,5 m/s aan de TCP.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack is die snelle zesde as het punt om op te letten. Draait de flens een volle slag rond, dan moet de slang die draaiing opvangen zonder op te winden. Een draaibare koppeling of een ruime lus bij de flens helpt. Het traject van voet tot flens is ruim een meter. Het pakket gaat af van de 12 kg. De gereedschapsconnector geeft 3 digitale in- en uitgangen, waarvan je er één als analoge ingang en twee als RS485 kunt gebruiken, plus 24 V bij 1,5 A. Lucht loopt buitenom. De arm is IP65. Je monteert hem op de vloer, aan de wand of aan het plafond. Kies Ø 29 mm als slang.

(03) In de praktijk

Omron noemt machinebelading, aan- en afvoer en stapelen aan het eind van de lijn als werk voor de TM12S. Bij stapelen draait de pols bij elke laag een product om. Laat de slang daar ruim genoeg om. Bij aan- en afvoer werkt de arm vaak boven een transportband. Zorg dan dat er geen lus onder de flens hangt die de band raakt.